pass：被测程序没有抛出异常，得到的是预期的值。
failure：被测程序的逻辑有错误，得不到预期的值。执行了JUnit的断言。
error：被测程序本身抛出异常，还没有执行到JUnit的断言就抛出了异常。
断言：就是JUnit中的方法。例如(assertEquals()，assertTrue())。
参考资料
junit中failure和error的区别