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  • Uva 1600 Patrol Robot (BFS 最短路)

    这道题运用的知识点是求最短路的算法。一种方法是利用BFS来求最短路。

    需要注意的是,我们要用一个三维数组来表示此状态是否访问过,而不是三维数组。因为相同的坐标可以通过不同的穿墙方式到达。

    #include <bits/stdc++.h>
    using namespace std;
    struct Node{
        int r;
        int c;
        int g;
        int cnt;
        Node(int r,int c,int g,int cnt):r(r),c(c),g(g),cnt(cnt){}
    };
    int visit[30][30][30];
    int maps[30][30];
    int m,n,k;
    int ans;
    const int dr[]={1,-1,0,0};
    const int dc[]={0,0,1,-1};
    int bfs(){
        queue<Node> q;
        q.push(Node(1,1,0,0));
        visit[1][1][0] = 1;
        while(!q.empty()){
            Node u = q.front();
            q.pop();
            int r = u.r;
            int c = u.c;
            int cnt1 = u.cnt;
            if(r == n  && c == m)
                return  cnt1;
            for(int i = 0; i < 4; i++){
                int gg = u.g;
                int r0 = r + dr[i];
                int c0 = c + dc[i];
                if(r0 < 1 || c0 < 1 || r0 > n || c0 > m) continue;
                if(maps[r0][c0]) gg++;
                else gg = 0;
                if(gg > k || visit[r0][c0][gg])continue;
                visit[r0][c0][gg] = 1;
                q.push(Node(r0,c0,gg,cnt1+1));
            }
        }
        return -1;
    }
    int main(){
        int T;  
        scanf("%d",&T);  
        while(T--){  
            memset(visit,0,sizeof(visit));  
            scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);  
            for(int i = 1 ; i <= n ; i++)  
              for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)  
                scanf("%d",&maps[i][j]);  
            printf("%d
    ",bfs());   
        }  
        return 0;
    }

    再一个方法可以用DFS求解。普通的DFS一定会超时。

    State[r0][c0][gg] = 1;
    dfs(r0,c0,gg,cnt+1);
    State[r0][c0][gg] = 0;

    我们把原来的DFS进行一些修改:只有当前节点没有访问或者需要更新值时进行递归。

     1 #include <bits/stdc++.h>
     2 using namespace std;
     3 struct Node{
     4     int r;
     5     int c;
     6     int g;
     7     int cnt;
     8     Node(int r,int c,int g,int cnt):r(r),c(c),g(g),cnt(cnt){}
     9 };
    10 int State[30][30][30];
    11 int maps[30][30];
    12 int m,n,k;
    13 int ans;
    14 const int dr[]={1,-1,0,0};
    15 const int dc[]={0,0,1,-1};
    16 void dfs(int r,int c,int g,int cnt){
    17     if(r == n  && c == m)
    18         ans = min(ans,cnt);
    19     
    20     for(int i = 0; i < 4; i++){
    21         int r0 = r + dr[i];
    22         int c0 = c + dc[i];
    23         int gg = g;
    24         if(r0 < 1 || c0 < 1 || r0 > n || c0 > m) continue;
    25         if(maps[r0][c0]) gg++;
    26         else gg = 0;
    27         if(gg > k)continue;
    28         if((State[r0][c0][gg] < 0 || State[r0][c0][gg] > cnt + 1) && gg <= k ){
    29             State[r0][c0][gg] = cnt + 1;
    30             dfs(r0,c0,gg,cnt+1);
    31         }
    32     }
    33 }
    34 int main(){
    35     int T;  
    36     scanf("%d",&T);  
    37     while(T--){  
    38         memset(State,-1,sizeof(State));  
    39         ans = 1 << 30;  
    40         scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);  
    41         for(int i = 1 ; i <= n ; i++)  
    42           for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)  
    43             scanf("%d",&maps[i][j]);  
    44         dfs(1,1,0,0);
    45         if(ans != 1 << 30)printf("%d
    ",ans);
    46         else printf("-1
    ");   
    47     }  
    48     return 0;
    49 }
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