在写Linux驱动是，sudo insmod ***.ko时出现错误：insmod: error inserting 'memdev.ko': -1 File exists
原因可能是你以前同名的驱动没有卸载干净。
解决方法：
使用lsmod | grep *** 查看是否已经存在该模块，
如果存在***，则 sudo rmmod ***，卸载干净。
然后重新insmod即可。