GIOU
目标检测中IOU经常用于度量检测框的准确性，但IOU存在以下问题：
1）如果两个框没有交叉，IOU=０, 如果此时将IOU作为损失函数，梯度=０，无法优化。
2）IOU无法反映两个框的距离。不同方向上有相同交叉级别的两个框的IOU却可以完全一样。
注：IOU即 预测框与实际框的交集 除以 预测框与实际框的并集
GIOU
A框与B框计算GIOU时，先找到能将A,B包围的最小框C
注：C（AUB）表示C - AUB
GIOU <= IOU, GIOU取值范围-1 到 1. 当A与B没有交集时，IOU=0，后半部分趋近于1. 当A与B重合时，IOU=1， 后半部分趋近于0.
GIoU作为距离时, L_GIOU=1−GIOU
做为box损失函数的算法流程：
参考：
https://blog.csdn.net/weixin_41735859/article/details/89288493