今天，在笔记本T450上，要装zed双目相机的驱动，需要显卡模块和cuda7.5，使用了三种方式，才成功。
1、使用
sudo ubuntu-drivers devices
来查看显卡支持驱动版本，因为之前在实验室台式机的显卡是这样安装的，后来重启黑屏，同样的方式下载了好几个版本都跪了，只能采用第二中方式。
2、使用官网下载.run驱动包下载，也跪了，这回 把事情闹大了，直接不是黑屏，黑屏在终端使用sudo apt-get purge nvidia，或sudo apt-get remove ...
等再重启可以解决，但是这次直接是登录desktop界面后又回到登录界面死循环了，以往常的情况，这是要重装系统的节奏，后面，一直刷网上的页面，（因为这时候使用sudo ap-get remove 等卸载驱动以无效），最后看到.run安装的软件卸载使用 .run --uninstall,试着这样卸载，然后，试着登录界面，可以，老天保佑 。
不作死不会死，重新可以登录desktop了，顿时信心满满，以为之所以.run安装不成功是显卡驱动版本太高，呵呵，又用.run的较低版本安装，这回又死循环在登录界面了，
而且，讲较低版本驱动删除后，还是出现死循环在登录界面，最后，没得办法，只好讲之前的经验再一种种试一遍，最后，使用重新使用.run安装较高版本（nvidia-375.5），然后，再卸载，才可以登录，估计是新版本的卸载过程会重新初始化显示配置吧。
3、直接安装cuda，在安装cuda过程中选择安装显卡，ok。
搞了一天，用时间堆积经验啊！！！！！！！！