《Windows驱动开发技术详解 》331页，
在将IRP发送给底层驱动或其他驱动之前，可以对IRP设置一个完成例程，一旦底层驱动将IRP完成后，IRP完成例程立刻被处罚，通过设置完成例程可以方便地使程序员了解其他驱动对IRP进行的处理，
不管是调用自己的底层驱动或是调用其他驱动，都是使用内核函数IoCallDriver；
当IoCallDriver将IRP的控制权交给被调用驱动时，有两种情况：
1，主动调用的设备是同步完成这个IRP的，从IoCallDriver返回的时刻，代表此IRP已经完成；
2，主动调用的设备是异步操作，IoCallDriver会立刻返回，但此时并没有真正完成IRP；
在第二种情况下，调用IoCallDriver前，先对IRP注册一个完成例程，当底层驱动或其他驱动完成此IRP时，此完成例程立刻被调用，注册IRP完成例程是在当前的堆栈（IO_STACK_LOCATION）中的CompletionRoutine属性，IRP完成后，一层层堆栈向上弹出，如果遇到IO_STACK_LOCATION中的CompletionRoutine属性非空，则调用这个例程，传进这个完成例程的是IO_STACK_LOCATION的Context属性