history是你浏览过的网页的url（简单的说就是网址）的集合，也就是你的浏览器里的那个历史记录。它在js里是一个内置对象，就跟document一样，它有自己的方法，go就是其中一个。
这个方法的参数是一个数字，它指定要定位的url相对当前页面url位置的下标。当前的url下标为0，所以window.history.go(-1)就是要定位到相对当前页面下标为-1的页面，也就是之前刚刚访问的页面。
再举个例子：
你在地址栏访问百度页面（http://www.baidu.com），这时history里就把这个地址加到了它的集合里，并且将下标定为0.
通过搜索，你访问了新浪的页面（http://www.sina.cn），浏览器又将这个网址放在了history里，并将这个网址的下标定为0，而之前访问的百度页面的下标相对于这次访问的新浪页面就变成了-1.
如果接下来你又通过新闻链接打开了网易页面（http://www.163.com），浏览器就会如上一样又把这个网易放到history里，下标为0，而网易之前一个访问的页面新浪，在history里的下标就变成了-1，同理百度的下标就变成了-2.
这时，你通过window.history.go(-1)语句，能使页面定位到当前页面的前一个页面，也就是新浪网，如果你使用的是window.history.go(-2)，就能直接到达百度页面。
总得来说，这句代码的功能就跟你点了浏览器上的返回按钮一样。