前提：
同步和异步：
同步：就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不会返回，一旦调用返回，就得到返回值了，绝大多数函数都是同步调用
异步：调用在发出之后,这个调用就直接返回了,所以没有返回结果.换句话说当一个异步功能调用发出后，调用者不能立刻得到结果。但是这个时候被调用者可以去执行下面的代码而不是一味的等待
当该异步功能完成后，被调用者可以通过状态、通知或回调来通知调用者
阻塞和非阻塞：
阻塞调用：是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起（如遇到io操作）。调用线程只有在得到结果之后才会返回。函数只有在得到结果之后才会将阻塞的线程激活
非阻塞调用：非阻塞和阻塞的概念相对应，非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前也会立刻返回，同时该函数不会阻塞当前线程
IO多路复用：
I/O多路复用，通过一种机制，可以监视多个文件描述符，一旦描述符就绪（读就绪和写就绪），能通知程序进行相应的读写操作。
I/O多路复用避免阻塞在io上，原本为多进程或多线程来接收多个连接的消息变为单进程或单线程保存多个socket的状态后轮询处理
select: 通过系统调用来监视一组由多个文件描述符组成的数组(链表)，通过调用select()返回结果，数组中就绪的文件描述符会被内核标记出来，然后进程就可以获得这些文件描述符，然后进行相应的读写操作
poll: 本质上与select基本相同，只不过监控的最大连接数上相较于select没有了限制，因为poll使用的数据结构是链表，而select使用的是数组，数组是要初始化长度大小的，且不能改变
epoll：相当于是linux内核支持的方法，而epoll主要是解决select，poll的一些缺点