Glassfish是一个容器，Sailfin也是一个容器。前者用来运行Java EE Application ，而后者用于运行SIP Servlet。详细解释见：
http://blogs.sun.com/prsad/entry/sailfin_and_glassfish
其实Sailfin是Ericsson主要开发的，从安装路径就能看出来（大家自己留心一下）。是Ericsson SDS的一部分。
再来看看SIP Servlet，为数不多的中文资料：http://blog.csdn.net/kyle_blog/archive/2006/06/14/796426.aspx
接下来的都是英文的了：
http://blogs.sun.com/enterprisetechtips/entry/adding_voice_to_java_ee
http://www.java-tips.org/java-tutorials/tutorials/introduction-to-java-servlets-with-netbeans.html
一个大学网站：http://www1.cs.columbia.edu/~ss2020/sipservlet/
下一步学习如何用Netbean或者Eclips开发Servlet了。