1、前言
为了使程序方便扩展，具备通用性，可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型，保证主程序逻辑不变，将各个业务已动态链接库的形式加载进来，这就是所谓的插件。linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用，非常方便。本文先从使用上进行总结，涉及到基本的操作方法，关于动态链接库的本质及如何加载进来，需要进一步学习，后续继续补充。如何将程序设计为插件形式，挖掘出主题和业务之间的关系，需要进一步去学习。
2、生产动态链接库
编译参数 gcc -fPIC -shared
例如将如下程序编译为动态链接库libcaculate.so，程序如下：
int add(int a,int b)
{
return (a + b);
}
int sub(int a, int b)
{
return (a - b);
}
int mul(int a, int b)
{
return (a * b);
}
int div(int a, int b)
{
return (a / b);
}
编译如下： gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so
3、dlopen、dlsym函数介绍
在linux上man dlopen可以看到使用说明，函数声明如下：
#include <dlfcn.h>
void *dlopen(const char *filename, int flag);
char *dlerror(void);
void *dlsym(void *handle, const char *symbol);
int dlclose(void *handle);
dlopen以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程，dlerror返回出现的错误，dlsym通过句柄和连接符名称获取函数名或者变量名，dlclose来卸载打开的库。 dlopen打开模式如下：
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。
采用上面生成的libcaculate.so，写个测试程序如下：
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <dlfcn.h>
4
5 //动态链接库路径
6 #define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so"
7
8 //函数指针
9 typedef int (*CAC_FUNC)(int, int);
10
11 int main()
12 {
13 void *handle;
14 char *error;
15 CAC_FUNC cac_func = NULL;
16
17 //打开动态链接库
18 handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY);
19 if (!handle) {
20 fprintf(stderr, "%s
", dlerror());
21 exit(EXIT_FAILURE);
22 }
23
24 //清除之前存在的错误
25 dlerror();
26
27 //获取一个函数
28 *(void **) (&cac_func) = dlsym(handle, "add");
29 if ((error = dlerror()) != NULL) {
30 fprintf(stderr, "%s
", error);
31 exit(EXIT_FAILURE);
32 }
33 printf("add: %d
", (*cac_func)(2,7));
34
35 cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub");
36 printf("sub: %d
", cac_func(9,2));
37
38 cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "mul");
39 printf("mul: %d
", cac_func(3,2));
40
41 cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "div");
42 printf("div: %d
", cac_func(8,2));
43
44 //关闭动态链接库
45 dlclose(handle);
46 exit(EXIT_SUCCESS);
47 }
编译选项如下：gcc -rdynamic -o main main.c -ldl
测试结果如下所示：
参考资料：
http://blog.chinaunix.net/uid-26285146-id-3262288.html
http://www.360doc.com/content/10/1213/22/4947005_77867631.shtml
Dynamically Loaded (DL)
在读HAL相关源码的时候发现这两个函数
简而言之，共享对象通过dlopen动态打开动态库的加载完成后，返回一个句柄，通过dlsym定位到你需要执行的函数指针然后可以在程序中使用
dlopen -- open a dynamically linked library
dlsym -- get the address of a symbol in a dynamically linked library
例子void *handle;
int i, *iptr;
int (*fptr)(int);
/* open the needed object */
handle = dlopen("/usr/mydir/libx.so", RTLD_LAZY);
/* find address of function and data objects */
fptr = (int (*)(int))dlsym(handle, "some_function");
iptr = (int *)dlsym(handle, "int_object");
/* invoke function, passing value of integer as a parameter */
i = (*fptr)(*iptr);
参考资料
http://topic.csdn.net/u/20090422/17/2ddcab88-2d50-478a-9b2e-2c2978ad604b.html
Additional link:
http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/dl-libraries.html
具体实现
dlopen
基本定义
功能：打开一个动态链接库
包含头文件：
#include
函数定义：
void * dlopen( const char * pathname,
int mode );
函数描述：
在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。
mode：分为这两种
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。
RTLD_LOCAL
RTLD_GLOBAL 允许导出符号
RTLD_GROUP
RTLD_WORLD
返回值:
打开错误返回NULL
成功，返回库引用
编译时候要加入 -ldl (指定dl库)
例如
gcc test.c -o test -ldl
编辑本段
使用 dlopen
dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库，并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web 服务器利用这个函数在运行过程中加载模块，这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时，都不需要重新编译了。
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义，并在 dl 库中实现。它需要两个参数：一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW 的话，则立刻计算；如果设置的是 RTLD_LAZY，则在需要的时候才计算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。
当库被装入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。
dlsym
dlsym()的函数原型是
void*
dlsym(void* handle,const char* symbol)
该函数在文件中。
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用
取动态对象地址：
#include
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
定义了一个void
mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");