解Bug之路-记一次对端机器宕机后的tcp行为

解Bug之路-记一次对端机器宕机后的tcp行为

前言

机器一般过质保之后，就会因为各种各样的问题而宕机。而这一次的宕机，让笔者观察到了平常观察不到的tcp在对端宕机情况下的行为。经过详细跟踪分析原因之后，发现可以通过调整内核tcp参数来减少宕机造成的影响。

Bug现场

笔者所在的公司用某个中间件的古老版本做消息转发，此中间件在线上运行有些年头了，大约刚开始部署的时候机器还是全新的，现在都已经过保了。机器的宕机导致了一些诡异的现象。如下图所示:

在中间件所在机器宕机之后，出现了调用中间件超时的现象。抛开各种业务细节，会发现出现了时间很长的超时。其中一波在821s之后报出了Connection reset异常，还有一波在940s之后报出了Connection timed out(Read failed)异常。

线索追查

发现出bug的时间点很微妙,有将近10个请求是在22:32:22.300左右集中报错，并且这个时间点有Connection reset。
另一波是在22:34.11.450左右集中报错,并且这个时间点由Connection timed out(Read failed)。
于是笔者看了下此中间件client的网络模型,如下图所示:

这就很容易理解，为何请求为何都是在同一时刻超时，因为是顺序请求，后面的几个请求还没发送出去，就由于第一个请求超时而导致后面的所有请求报错。如下图所示:

进一步推出，真正的socket超时时间是请求1(最长)的超时时间。
即对应

Connection reset的821s
Connection timed out(Read failed)的940s

client设置了socket.soTimeOut为0

这个中间件采用了bio模型，并且socket没有设置超时时间，其业务超时时间通过业务层的future来控制。但是这个超时时间只有在真正发送请求的时间起作用，每个请求之前还会有其它的一段交互，如下图所示:

至此，问题原因已经很明显了，在(do something)的那个过程由于socket设置soTimeOut为0，导致卡住了相当长的一段时间。代码如下图所示:

.....
protected int soTimeout;
......
protected void initialiseSocket(Socket sock) throws SocketException, IllegalArgumentException {
	 ......
 	 // 默认是0
 	 sock.setSoTimeout(soTimeout);
 	 ......
}

socket设置soTimeOut为0的表现

问题本身的查找是比较简单的，如果仅仅只有这些的话，笔者也不会将其写成一篇博客。
由于socket设置timeout(>0)是一种常识，很少遇到设置为0的情况。于是其引起的现象引起了笔者的兴趣。我们看看socket设置timeout为0后jdk源码的描述:

    /**
	  * ......
     *  A timeout of zero is interpreted as an infinite timeout.
     * ......
     */
    public synchronized void setSoTimeout(int timeout) throws SocketException {
        if (isClosed())
            throw new SocketException("Socket is closed");
        if (timeout < 0)
          throw new IllegalArgumentException("timeout can't be negative");

        getImpl().setOption(SocketOptions.SO_TIMEOUT, new Integer(timeout));
    }

里面有这么一段话

A timeout of zero is interpreted as an infinite timeout

按上述字母解释为如果设置为0的话，应该是等待无限长的时间(直到进程重启)。
可是按照线上业务的表现，确是有超时时间的，只不过时间很长。最长的达到了940s，即15分钟多。
这就引起了笔者的兴趣，到底是什么让这个无限的超时时间被打断呢？我们继续分析。

Connection reset

首先我们聚焦于第一个异常报错Connection reset(22:32分), 笔者本身阅读过tcp协议栈源码，知道基本上所有Connection reset都由对端发出。所以笔者料定在22:32分的时候，机器肯定又活过来了，但是对应的中间件进程确没有起来，所以没有对应的端口，进而当包过来的时候，发送tcp reset包回去(即使当前中间件起来了也会发送reset,因为tcp本身的seq序列号校验失败)。如下图所示:

然后了解到在22:32左右，为了拷贝宿主机内部的消息记录，运维确实将宕掉的机器重新给拉起来了，这进一步印证了我的想法。但是按照笔者的推论，在22:32分新发出重传的所有的请求都被Connection reset了，为何在将近两分钟之后(准确的说是在1分49s之后由又报了一波错？)继续往下分析。
(注意22:32分和22:34分报错的是不同的socket连接)

Connection timed out(Read failed)

这个错误很少遇到。不知道是在哪种情况下触发。具体的异常栈为:

Caused by: java.net.SocketException: Connection timed out(Read failed)
		 at java.net.SocketInputStream.socketRead0(Native Method) ~[?1.8.0_121]
		 at java.net.SocketInputStream.socketRead(SocketInputStream.java:116) ~[?:1.8.0_121]
		 ......

于是用sublime搜索Connection timed out,发现其只在Java_java_net_PlainSocketImpl_socketConnect出现，和上面的异常栈明显不符合。
那么就从socketRead0入手，我们详细看看源代码:

JNIEXPORT jint JNICALL
Java_java_net_SocketInputStream_socketRead0(JNIEnv *env, jobject this,
                                            jobject fdObj, jbyteArray data,
                                            jint off, jint len, jint timeout)
{
	......
	 nread = NET_Read(fd, bufP, len);

    if (nread <= 0) {
        if (nread < 0) {

            switch (errno) {
                case ECONNRESET:
                case EPIPE:
                    JNU_ThrowByName(env, "sun/net/ConnectionResetException",
                        "Connection reset");
                    break;

                case EBADF:
                    JNU_ThrowByName(env, JNU_JAVANETPKG "SocketException",
                        "Socket closed");
                    break;

                case EINTR:
                     JNU_ThrowByName(env, JNU_JAVAIOPKG "InterruptedIOException",
                           "Operation interrupted");
                     break;

                default:
                    NET_ThrowByNameWithLastError(env,
                        JNU_JAVANETPKG "SocketException", "Read failed");
            }
        }
    } 
    ......
}                                            

答案就在NET_ThrowByNameWithLastError里面，其最后调用的是os::stderr来获取kernel返回的error字符串。
查了下linux stderr手册，发现是ETIMEDOUT对应了Connection timed out。
但是后面的Connection timed out(Read failed)中的(Read failed)不应该拼接在后面，因为其逻辑是kernel返回error就用kernel的error,否则用defaultDetail即(Read failed和errno的组合)。具体原因，笔者并没有在openJdk源码中找到，猜测可能是版本的原因或者oracleJdk和openJdk之间细微的差别。

ETIMEDOUT

既然是linux kernel返回的，笔者就立马翻了linux源码。
(这其中有个插曲，就是笔者一开始看的是2.6.24内核源码，发现怎么计算都对不上数据。后来看到线上用的是2.6.32内核版本，翻了对应版本的源码，才搞定)
既然是sockRead0返回的，那肯定不是socket创建连接阶段(SYN)，肯定到了establish的send/rcv阶段。这个错误最有可能就是在重传失败的时候返回的错误。于是翻了下重传的源代码:

static void tcp_retransmit_timer(struct sock *sk)
{
	......
	// 检查当前重传是否已经超过最大时间
	if (tcp_write_timeout(sk))
		goto out;
	......
	icsk->icsk_backoff++;
	icsk->icsk_retransmits++;
out_reset_timer:
	// 重新重传定时器，rto最大为TCP_RTO_MAX即为120s
	icsk->icsk_rto = min(icsk->icsk_rto << 1, TCP_RTO_MAX);
	inet_csk_reset_xmit_timer(sk, ICSK_TIME_RETRANS, icsk->icsk_rto, TCP_RTO_MAX);
	if (retransmits_timed_out(sk, sysctl_tcp_retries1 + 1))
		__sk_dst_reset(sk);
}

上面逻辑是首先判定是否超时，如果未超时则设置下一个超时时间。逻辑如下图所示：

我们再看下tcp_write_timeout:

static int tcp_write_timeout(struct sock *sk){
	...
	// 对SYN，即创建连接过程中的处理
	...
	// retry即使kernel中的tcp_retries2
	// 即cat /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2即是15
	retry_until = sysctl_tcp_retries2;
	// 下面就是超时判断的过程
 	if (retransmits_timed_out(sk, retry_until)) {
		/* Has it gone just too far? */
		// 如果超过最大时间，则调用tcp_write_err
		tcp_write_err(sk);
		return 1;
	}
	return 0;
}

tcp_write_err确实返回了ETIMEDOUT,如下面源码所示:

static void tcp_write_err(struct sock *sk)
{
	sk->sk_err = sk->sk_err_soft ? : ETIMEDOUT;
	// 返回ETIMEDOUT
	sk->sk_error_report(sk);

	tcp_done(sk);
	NET_INC_STATS_BH(sock_net(sk), LINUX_MIB_TCPABORTONTIMEOUT);
}

至此，基本可以判定就是tcp_write_timeout超时了，也即其中的
retransmits_timed_out判定超时。
很明显为什么940s的时候没有Connection reset，就是由于先判断了tcp_write_timeout超时导致没有发送下一个重传包，而直接time_out,如果发了，那就是Connection reset。

retransmits_timed_out的计算过程

这个计算过程直接上源码:

static inline bool retransmits_timed_out(struct sock *sk,
					 unsigned int boundary)
{
	unsigned int timeout, linear_backoff_thresh;
	unsigned int start_ts;

	if (!inet_csk(sk)->icsk_retransmits)
		return false;

	if (unlikely(!tcp_sk(sk)->retrans_stamp))
		start_ts = TCP_SKB_CB(tcp_write_queue_head(sk))->when;
	else
		start_ts = tcp_sk(sk)->retrans_stamp;

	linear_backoff_thresh = 
(TCP_RTO_MAX/TCP_RTO_MIN);

	if (boundary <= linear_backoff_thresh)
		timeout = ((2 << boundary) - 1) * TCP_RTO_MIN;
	else
		timeout = ((2 << linear_backoff_thresh) - 1) * TCP_RTO_MIN +
			  (boundary - linear_backoff_thresh) * TCP_RTO_MAX;

	return (tcp_time_stamp - start_ts) >= timeout;
}

上述源码中,boundary = 15，那么
TCP_RTO_MAX=120s,TCP_RTO_MIN=200ms
linear_backoff_thresh = ilog2(120s/200ms)=ilog2(600)=ilog2(1001011000二进制),ilog的实现为:

#define ilog2(n)
(						
	__builtin_constant_p(n) ? (		
		(n) < 1 ? ____ilog2_NaN() :	
		(n) & (1ULL << 63) ? 63 :	
		......
		(n) & (1ULL <<  9) ?  9 :	
		/* 即(1001011000 & 1000000000)=1=>返回9 */
		......
)

由于boundary=15 > linear_backoff_thresh(9)所以，计算超时时间为:
timeout = ((2 << linear_backoff_thresh) - 1) * TCP_RTO_MIN +(boundary - linear_backoff_thresh) * TCP_RTO_MAX;
即(TCP_RTO_MIN=200ms,TCP_RTO_MAX=120s)
timeout = ((2 << 9 - 1) * 0.2s + (15 - 9) * 120s=924.6s

值得注意的是，由上面的代码逻辑，我们tcp_retries=15指的并不是重传15次，而是在rto初始值为200ms的情况下计算一个最终超时时间，实际重传次数和15并没有直接的关系。

重传最终超时的上下界

重传最终超时的下界

由上面的计算可知,
即在重传后的tcp_time_stamp（当前时间戳）- start_ts(第一次重传时间戳)>=924.6s的时候,即抛出异常，那么重传最终超时的下界就是924.6s，如下图所示:

重传最终超时的上界

我们假设在第N次的时候tcp_time_stamp - start_ts=924.5999s时候进行超时判定，那么势必会进行下一次重传，并在924.5999+120=1044.5999s后超时，如下图所示:

那么，重传最终超时的上界就是1044.6s
最终结论:

重传最终超时的上下界是:
[924.6,1044.6]

用不同的rto计算下最终超时

由上面代码可知，重传rto是不停的*2,一直到TCP_RTO_MAX(120s)为止,阅读linux代码可知,在笔者的线上情况下,初始rto=srtt>>3 + rttvar(TCP_RTO_MIN)(当然了，实际比这个复杂的多,计算暂以TCP_RTO_MIN代替),即初始rto=200ms+(一个计算出来的值)
笔者写了个模拟程序:

public class RetransSimulate {

    public static void timeOutCaclulate(double rto) {
        double initialRto = rto;
        double sum = 0;
        while (true) {
            sum += rto;
            if (sum > 924600) {
                break;
            }
            rto = rto * 2;
            rto = rto < 120000 ? rto : 120000;
        }
        // 以50ms作为误差
        if(Math.abs(sum - 939997) < 50){
            System.out.println("rto="+initialRto+",timeout=" + sum);
            System.out.println();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        // rtt > 3 + rttval(这个计算有点复杂，这边可以直接用TCP_RTO_MIN做计算)
        // 以0.01ms为精度
        double rto =  0.01 + 200;// 0.01 for random rtt > 3（初始扰动）,200 for TCP_RTO_MIN
        // 最多计算到300
        for (int i = 0; i < 10000; i++) {
            timeOutCaclulate(rto);
            rto += 0.01 ;
        }
    }
}

发现距离线上真实表现超时时间最近的是:

rto=215.00999999998635,timeout=939955.229999986

rto=215.01999999998634,timeout=939965.459999986

rto=215.02999999998633,timeout=939975.689999986

rto=215.03999999998632,timeout=939985.919999986

rto=215.0499999999863,timeout=939996.1499999859

rto=215.0599999999863,timeout=940006.3799999859

rto=215.0699999999863,timeout=940016.609999986

rto=215.07999999998628,timeout=940026.839999986

这样，基本就能基本确定在宕机的时候，用的rto是215了
题外话:
之前博客里面笔者想当然的将rto认为成rtt，导致之前的模拟程序在rto的初始值没有加上200ms,我们同事在复现现场的时候，发现第一次重传包确实是200ms左右，和笔者的推理并不一样。
使得笔者重新阅读了rto源码，发现其rto初始就要加上TCP_RTO_MIN(其实是rttvar,细节有点复杂,在此略过不表),感谢那位同事，也向之前阅读过笔者此篇博客的人道歉,笔者犯了想当然的毛病。

机器响应的时间窗口

由于到了800s/900s的时候，肯定已经到了TCP_RTO_MAX(120s),所以我们可以根据两个socket的报错时间计算一下机器响应的时间窗口。在这里为了简便分析，我们忽略包在网络中的最长存活时间,如下图所示:

即机器开始应答的时间应该在22:32:11至22:32:22之间。
当然了，很难获取到机器真正开始应答的精确时间来证实笔者的计算。但是这个计算的意义在于如果两者的应答窗口没有交叠，那么笔者的上述推论就是错的，需要推倒重来。存在这个时间窗口，可以让笔者的推测在逻辑上自洽。

后续改进

将tcp_retries2减少。soTimeOut在这个中间件client代码里面由于其它问题不建议设置。

总结

机器宕机虽然不讨人喜欢，但是观察宕机后线上的种种表现可是一次难得机会，能够发现平时注意不到的坑。另外，定量分析其实蛮有意思的，尤其是种种数据都对上的时刻，挺有成就感^_。

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