所谓流水线（pipeline）设计，通常来说是流水生产线。
同样，组合逻辑路径可以看作是一条生产线，路径上的每个逻辑单元都可以看作是一个阶段，都会产生时延。
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如果不采用流水设计，前后级组合逻辑依次工作，那么这条路径的模型就是
原始的生产线。如果采用流水设计，那么前后级组合逻辑可以同时工作，就像新的生产线一样。
在FPGA设计中，通常在适当组合逻辑中插入寄存器，以提高速度。这里对于插入寄存器提高速度，我们暂不分析。
流水线模型
今天我们分析一下在实现CORDIC算法中，流水线操作和控制器操作的比较。
在实现CORDIC算法时，有两种方法。第一是使用流水线操作，不仅能够提高系统速度，而且能够加快输出的速度。
16次迭代流水线仿真输出如下图：
从上图可以看到，使用流水线方式，处理第一次输出需要等待16个时钟周期外，后面的输出将以流水的方式根据输入的有效而不断输出。这种流水线方式适用于要求连续输出的场景。
上图是在C4的FPGA上综合后的资源使用情况，可以看到，资源使用量非常大，其中大量的资源都浪费在加法器以及寄存器的使用上。乘法器资源也用了20%。
第二种方式是使用控制器的模式实现CORDIC算法。
上图是使用控制器的方式实现CORDIC算法，可以看到每个输出都需要等待16个时钟周期，时效性比流水线方式低很多，适用于不需要实时输出的场景。
上图为在C4的FPGA上综合后资源的使用情况。，可以看到，比起流水线操作，控制器方式资源使用大大减少。
上面简单分析了两种方式实现CORDIC算法。我们不能够说谁优谁劣，只能是在不同的场景使用不同的方法达到最后的设计功能。
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作者：杭州卿萃科技ALIFPGA
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