查看uCOS-II的CPU使用率

代码模板：

void main(void)
{
  OSInit();
  /* 安装uCOS-II的任务切换向量 */
  /* 创建用户起始任务TaskStart */
  OSStart();  
}

void TaskStart(void * pdata)
{
  /* 安装并启动uCOS-II的时钟节拍 */
  OSStatInit();
  /* 创建用户应用程序任务 */
  for( ; ;){

    }
}

   嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）P99页上给我们展示了一个应用模板，这里我想强调几点。

<1> 在使用查看CPU使用率功能之前，要将OS_TASK_STAT_EN（在OS_CFG.h）设置为1，也就是使用这个功能。此时uCOS-II在调用函数OSInit()初始化的时候，不仅要创建必备的空闲任务OS_TaskIdle()，还会创建另外一个系统任务OS_TaskStat()。

<2> 在使用上述模板的时候，要严格按照模板中代码出现的先后顺序进行移植编写，不可更改顺序，否则会出现一些列错误。比如说本来应在第13行创建一个应用程序任务，假设它的优先级比启动任务的还要高。但是用户却将其提前到第12行之前，就会导致在创建这个应用程序的时候剥夺了TaskStart()的CPU占有权，导致OSStatInit()不能正常初始化。OSStatInit()在执行的时候，只允许系统有三个任务TaskStart()、OS_TaskStat()、OS_TaskIdle()。

<3> uCOS-II的系统时钟是在TaskStart()中才正式开始跳动的，不要在main()函数中启动系统时钟。之所以这样做，是因为“用户并不希望在多任务还没有开始时就接收到时钟节拍中断”。

笔者在STM32上做的实例：

int main(void)
{    
    LCD_Ili9341_PortInit();
    GUI_Init();
    GUI_SetFont(&GUI_Font24_ASCII);
    GUI_DispStringAt("uC/OS Version: V",48,1*24);
    GUI_DispFloat(OSVersion()*0.01,4);
    
    OSInit();
    OSTaskCreate(Task1_Start, (void *)0, &task1_start_stk[TASK1_START_STKSIZE-1], TASK1_START_PRIO); 
    OSStart();
    return 0; 
}

void Task1_Start(void *p_arg)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
    
    p_arg = p_arg;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSStatInit();
              
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &task2_stk[TASK2_STKSIZE-1], TASK2_PRIO); 
    OSTaskCreate(Task3_GUI, (void *)0,&task3_gui_stk[TASK3_GUI_STKSIZE-1], TASK3_GUI_PRIO);   
    OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}

void Task3_GUI(void *p_arg)
{
    p_arg = p_arg;
    GUI_SetFont(&GUI_Font13_ASCII);
    
    while(1)
    {
        GUI_DispStringAt("CPU Usage: ",216,8*24);
        GUI_DispDec(OSCPUUsage,2);
        GUI_DispString("%");
        GUI_X_ExecIdle();
    }
}

参考资料：《 嵌入式实时操作系统uCOS-II（第二版）》