一、可重入函数
一个可重入的函数简单来说，就是：可以被中断的函数。
就是说，你可以在这个函数执行的任何时候中断他的运行，在任务调度下去执行另外一段代码而不会出现什么错误。
而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等等，所以他如果被中断的话，可能出现问题，
所以这类函数是不能运行在多任务环境下的。
二、不可重入函数
基本上下面的函数是不可重入的
1）函数体内使用了静态的数据结构；
2）函数体内调用了malloc()或者free()函数；
3）函数体内调用了标准I/O函数，如printf()函数。
三、可重入函数编写规则
第一，不要使用全局变量。因为别的代码很可能覆盖这些变量值。
第二，在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。
完成交互记得打开中断。
第三，不能调用任何不可重入的函数。
第四，谨慎使用堆栈。