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第85章 STM32H7的SPI 总线应用之SPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作
本章节为大家讲解STM32CubeProg下载算法制作方法。
85.1 初学者重要提示
85.2 STM32CubeProg简介
85.3 STM32CubeProg下载算法基础知识
85.4 创建STM32CubeProg下载算法通用流程
85.4 SPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作
85.5 SPI Flash的STM32CubeProg下载算法使用方法
85.6 实验例程说明
85.7 总结
85.1 初学者重要提示
- QSPI Flash的相关知识点可以看第78章和79章。
- QSPI Flash下载算法文件直接采用HAL库制作，方便大家自己修改。
- STM32CubeProg下载算法制作和MDK下载算法制作基本是一样
- 本教程的第68章USB DFU和第69章串口IAP章节为大家介绍过STM32CubeProg的用法。STM32CubeProg下载http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=97370 。
85.2 STM32CubeProg简介
STM32CubeProg，此软件实现了之前的 DfuSe，STLINK 小软件和 Flashloader 三合一，并且支持外部 EEPROM，NOR Flash，SPI Flash，NAND Flash 等烧写，也支持 OTA 编程。
85.3 STM32CubeProg下载算法基础知识
STM32CubeProg下载算法是一种用于擦除应用程序或将应用程序下载到Flash的程序代码。ST自家的芯片都自带下载算法，存放在STM32CubeProg安装目录里面，但不支持的需要我们自己制作，本章教程为此而生。
85.3.1 程序能够通过下载算法下载到芯片的核心思想
认识到这点很重要：通过IDE开发环境创建一批与地址信息无关的算法文件，实现的功能主要有初始化，擦除，编程，读取，校验等，然后STM32CubeProg下载阶段，会将算法文件加载到芯片的内部RAM里面，然后STM32CubeProg通过与这个算法文件的交互，实现程序下载，数据读取等操作。
85.3.2 算法程序中擦除操作执行流程
注：下面是MDK的算法执行流程，STM32CubeProg是类似的。
擦除操作大致流程：
- 加载算法到芯片RAM。
- 执行初始化函数Init。
- 执行擦除操作，根据用户配置，这里可以选择整个芯片擦除或者扇区擦除。
- 执行Uinit函数。
- 操作完毕。
85.3.3 算法程序中编程操作执行流程
注：下面是MDK的算法执行流程，STM32CubeProg是类似的（没有Unint函数）。
编程操作大致流程：
- 针对IDE生成的axf（elf）可执行文件做Init初始化，这个axf（elf）文件是指的大家自己创建应用程序生成的。
- 查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在，操作失败。如果在：
- 加载算法到RAM。
- 执行Init函数。
- 加载用户到RAM缓冲。
- 执行Program Page页编程函数。
- 执行Uninit函数。
- 操作完毕。
85.3.4 算法程序中校验操作执行流程
注：下面是MDK的算法执行流程，STM32CubeProg是类似的（没有Unint函数）。
校验操作大致流程：
- 校验要用到IDE生成的axf（elf）可执行文件。校验就是axf（elf）文件中下载到芯片的程序和实际下载的程序读出来做比较。
- 查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在，操作失败。如果在：
- 加载算法到RAM。
- 执行Init函数。
- 查看校验算法是否存在
- 如果有，加载应用程序到RAM并执行校验。
- 如果没有，执行计算CRC，将芯片中读取数据出来和RAM中加载应用计算输出的CRC值做比较。
- 执行Uninit函数。
- 替换BKPT（BreakPoint断点指令）为 B. 死循环指令。
- 执行RecoverySupportStop，回复支持停止。
- 执行DebugCoreStop，调试内核停止。
- 运行应用：
- 执行失败
- 执行成功，再执行硬件复位。
- 操作完毕，停止调试端口。
85.4 创建STM32CubeProg下载算法通用流程
下面是STM32CubeProg给的一种大致操作流程，不限制必须采用这种方法，自己创建也可以的。
85.4.1 第1步，使用STM32CubeProg提供好的程序模板
位于路径：STMicroelectronicsSTM32CubeSTM32CubeProgrammerinExternalLoader
以M25P64为例（注，其余步骤就以这个为例子进行说明）：
85.4.2 第2步，修改工程名
STM32CubeProg提供的工程模板原始名字是M25P64_STM3210E-EVAL.uvproj，大家可以根据自己的需要做修改。比如修改为MyDevice.uvproj（MDK4的后缀）或者MyDevice.uvprojx（MDK5的后缀）。
85.4.3 第3步，修改使用的器件
在MDK的Option选项里面设置使用的器件。
85.4.4 第4步，修改输出算法文件的名字
这个名字是方便用户查看的，比如设置为stm32h7，那么输出的算法文件就是stm32h7.stldr。
注：STM32CubeProg软件里面别的文件名并不采用这个，而是由用户在文件Dev_Inf.c里面定义的：
85.4.5 第5步，修改使用的库文件和头文件路径
根据大家使用的主控芯片，添加相应的库文件和头文件路径。
85.4.6 第5步，修改编程算法文件Loader_Src.c
模板工程里面提供的是M25P64，部分代码如下：
/** * Description : * Initilize the MCU Clock, the GPIO Pins corresponding to the * device and initilize the FSMC with the chosen configuration * Inputs : * None * outputs : * R0 : "1" : Operation succeeded * "0" : Operation failure * Note: Mandatory for all types of device */ int Init (void) { SystemInit(); sFLASH_Init(); return 1; } /** * Description : * Read data from the device * Inputs : * Address : Write location * Size : Length in bytes * buffer : Address where to get the data to write * outputs : * R0 : "1" : Operation succeeded * "0" : Operation failure * Note: Mandatory for all types except SRAM and PSRAM */ int Read (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer) { sFLASH_ReadBuffer(buffer, Address, Size); return 1; } /** * Description : * Write data from the device * Inputs : * Address : Write location * Size : Length in bytes * buffer : Address where to get the data to write * outputs : * R0 : "1" : Operation succeeded * "0" : Operation failure * Note: Mandatory for all types except SRAM and PSRAM */ int Write (uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer) { sFLASH_WriteBuffer(buffer, Address, Size); return 1; } /** * Description : * Erase a full sector in the device * Inputs : * None * outputs : * R0 : "1" : Operation succeeded * "0" : Operation failure * Note: Not Mandatory for SRAM PSRAM and NOR_FLASH */ int MassErase (void) { sFLASH_EraseBulk(); return 1; }
85.4.7 第6步，修改配置文件Dev_Inf.c
模板工程里面提供简单的配置说明：
#if defined (__ICCARM__) __root struct StorageInfo const StorageInfo = { #else struct StorageInfo const StorageInfo = { #endif "M25P64_STM3210E-EVAL", // Device Name + version number SPI_FLASH, // Device Type 0x00000000, // Device Start Address 0x00800000, // Device Size in Bytes (8MBytes/64Mbits) 0x00000100, // Programming Page Size 16Bytes 0xFF, // Initial Content of Erased Memory // Specify Size and Address of Sectors (view example below) 0x00000080, 0x00010000, // Sector Num : 128 ,Sector Size: 64KBytes 0x00000000, 0x00000000, };
注：名字M25P64_STM3210E-EVAL就是我们第4步所说的。STM32CubeProg会识别出这个名字。
85.4.8 第7步，保证生成的算法文件中RO和RW段的独立性，即与地址无关。
C和汇编的配置都勾选上：
汇编：
如果程序的所有只读段都与位置无关，则该程序为只读位置无关（ROPI, Read-only position independence）。ROPI段通常是位置无关代码（PIC,position-independent code），但可以是只读数据，也可以是PIC和只读数据的组合。选择“ ROPI”选项，可以避免不得不将代码加载到内存中的特定位置。这对于以下例程特别有用：
（1）加载以响应运行事件。
（2）在不同情况下使用其他例程的不同组合加载到内存中。
（3）在执行期间映射到不同的地址。
使用Read-Write position independence同理，表示的可读可写数据段。
85.4.9 第8步，将程序可执行文件axf修改为stldr格式
通过下面的命令就可以将生成的axf可执行文件修改为stldr。
85.4.10 第9步，分散加载设置
我们这里的分散加载文件直接使用MDK模板工程里提供好的即可。
分散加载文件中的内容如下：
FLASH_LOADER 0x20000004 PI ; FlashLoader Functions { PrgCode +0 ; Code { * (+RO) } PrgData +0 ; Data { * (+RW,+ZI) } } DEVICE_INFO +0 ; Device Info { DevInfo +0 ; Info structure { dev_inf.o } }
这里要修改下Flash算法加载地址，将0x20000004修改为STM32H7的RAM地址，任何RAM块地址均可，只要够存储Flash算法。推荐设置为AXI SRAM地址0x24000004，因为空间够大，有512KB。
--diag_suppress L6305用于屏蔽L6503类型警告信息。
特别注意，设置了分散加载后，此处的配置就不再起作用了：
85.5 SPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作
下面将SPI Flash算法制作过程中的几个关键点为大家做个说明。
85.5.1 第1步，制作前重要提示
这两点非常重要：
- 程序里面不要开启任何中断，全部查询方式。
- HAL库里面各种时间基准相关的API全部处理掉。简单省事些，我们这里是直接注释，采用死等即可。无需做超时等待，因为超时后，已经意味着操作失败了，跟死等没有区别。
85.5.2 第2步，准备一个工程模板
推荐大家直接使用我们本章工程准备好的模板即可，如果大家自己制作，注意一点，请使用当前最新的HAL库。
85.5.3 第3步，修改HAL库
这一步比较重要，主要修改了以下三个文件：
主要是修改了HAL库时间基准相关的几个API，并注释掉了一批无关的API。具体修改内容，大家可以找个比较软件，对比修改后的这个文件和CubeH7软件包V1.8.0（软件包里面的HAL库版本是V1.9.0）的差异即可。
85.5.4 第4步，时钟初始化
我们已经用不到滴答定时器了，直接在bsp.c文件里面对滴答初始化函数做重定向：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: HAL_InitTick * 功能说明: 重定向，不使用 * 形 参: TickPriority * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { return HAL_OK; }
然后就是HSE外置晶振的配置，大家根据自己的板子实际外挂晶振大小，修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE大小，实际晶振多大，这里就修改为多大：
#if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ #endif /* HSE_VALUE */
最后修改PLL：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: SystemClock_Config * 功能说明: 初始化系统时钟 * System Clock source = PLL (HSE) * SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock) * HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock) * AHB Prescaler = 2 * D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz) * D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz) * D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz) * D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz) * HSE Frequency(Hz) = 25000000 * PLL_M = 5 * PLL_N = 160 * PLL_P = 2 * PLL_Q = 4 * PLL_R = 2 * VDD(V) = 3.3 * Flash Latency(WS) = 4 * 形 参: 无 * 返 回 值: 1 表示失败，0 表示成功 ********************************************************************************************************* */ int SystemClock_Config(void) { RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK; /* 锁住SCU(Supply configuration update) */ MODIFY_REG(PWR->CR3, PWR_CR3_SCUEN, 0); /* 1、芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围，可选VOS1，VOS2和VOS3，不同范围对应不同的Flash读速度， 详情看参考手册的Table 12的表格。 2、这里选择使用VOS1，电压范围1.15V - 1.26V。 */ __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {} /* 使能HSE，并选择HSE作为PLL时钟源 */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF; RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2; ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); if(ret != HAL_OK) { return 1; } /* 选择PLL的输出作为系统时钟 配置RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK系统时钟 配置RCC_CLOCKTYPE_HCLK 时钟，对应AHB1，AHB2，AHB3和AHB4总线 配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK1时钟，对应APB1总线 配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK2时钟，对应APB2总线 配置RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1时钟，对应APB3总线 配置RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1时钟，对应APB4总线 */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1); RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2; /* 此函数会更新SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick */ ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4); if(ret != HAL_OK) { return 1; } /* 使用IO的高速模式，要使能IO补偿，即调用下面三个函数 （1）使能CSI clock （2）使能SYSCFG clock （3）使能I/O补偿单元， 设置SYSCFG_CCCSR寄存器的bit0 */ __HAL_RCC_CSI_ENABLE() ; __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ; HAL_EnableCompensationCell(); __HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE(); return 0; }
85.5.5 第5步，配置文件Dev_Inf.c的实现
配置如下：
#if defined (__ICCARM__) __root struct StorageInfo const StorageInfo = { #else struct StorageInfo const StorageInfo = { #endif "ARMFLY_STM32H743_SPI_W25Q64", /* 算法名，添加算法到STM32CubeProg安装目录会显示此名字 */ NOR_FLASH, /* 设备类型 */ 0xC0000000, /* Flash起始地址 */ 8 * 1024 * 1024, /* Flash大小，8MB */ 4096, /* 编程页大小 */ 0xFF, /* 擦除后的数值 */ 2048 , 4 * 1024, /* 块个数和块大小 */ 0x00000000, 0x00000000, };
注释已经比较详细，大家根据自己的需要做修改即可。注意一点，算法名ARMFLY_STM32H743_SPI_W25Q64会反馈到这个地方：
85.5.6 第6步，编程文件Loader_Src.c的实现
下面将变成文件中实现的几个函数为大家做个说明：
- 初始化函数Init
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: Init * 功能说明: Flash编程初始化 * 形 参: 无 * 返 回 值: 0 表示失败， 1表示成功 ********************************************************************************************************* */ int Init(void) { int result = 0; /* 系统初始化 */ SystemInit(); /* 时钟初始化 */ result = SystemClock_Config(); if (result == 1) { return 0; } /* SPI Flash初始化 */ bsp_InitSPIBus(); bsp_InitSFlash(); return 1; }
- 整个芯片擦除函数MassErase
整个芯片的擦除实现如下：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MassErase * 功能说明: 整个芯片擦除 * 形 参: 无 * 返 回 值: 1 表示成功，0表示失败 ********************************************************************************************************* */ int MassErase(void) { sf_EraseChip(); return 1; }
- 扇区擦除函数SectorErase
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: SectorErase * 功能说明: EraseStartAddress 擦除起始地址 * EraseEndAddress 擦除结束地址 * 形 参: adr 擦除地址 * 返 回 值: 1 表示成功，0表示失败 ********************************************************************************************************* */ int SectorErase (uint32_t EraseStartAddress ,uint32_t EraseEndAddress) { uint32_t BlockAddr; EraseStartAddress -= SPI_FLASH_MEM_ADDR; EraseEndAddress -= SPI_FLASH_MEM_ADDR; EraseStartAddress = EraseStartAddress - EraseStartAddress % 0x1000; /* 4KB首地址 */ while (EraseEndAddress >= EraseStartAddress) { BlockAddr = EraseStartAddress & 0x0FFFFFFF; sf_EraseSector(BlockAddr); EraseStartAddress += 0x1000; } return 1; }
这里要注意两点：
（1） 程序里面的操作EraseStartAddress-= SPI_FLASH_MEM_ADDR，实际传递进来的地址是带了首地址的，即0xC0000000。
（2） 这里执行的擦除大小要前面Dev_Inf.c文件中配置的扇区大小一致，这里是执行的4KB为扇区进行擦除。
- 页编程函数Write
页编程函数实现如下：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: Write * 功能说明: 写数据到Device * 形 参: Address 写入地址 * Size 写入大小，单位字节 * buffer 要写入的数据地址 * 返 回 值: 1 表示成功，0表示失败 ********************************************************************************************************* */ int Write(uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* buffer) { Address -= SPI_FLASH_MEM_ADDR; sf_WriteBuffer(buffer, Address, Size); return 1; }
这里注意两点：
（1） W25Q256的页大小是256字节，前面FlashDev.c中将页编程大小设置为4096字节，主要是方便擦除操作。
（2） 程序里面的操作Address-= SPI_FLASH_MEM_ADDR，实际传递进来的地址是带了首地址的，即0xC0000000。
- 读取函数
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: Read * 功能说明: 从SPI Flash读取数据 * 形 参: Address 读取地址 * Size 读取大小，单位字节 * buffer 读取存放的数据缓冲 * 返 回 值: 1 表示成功，0表示失败 ********************************************************************************************************* */ int Read(uint32_t Address, uint32_t Size, uint8_t* Buffer) { Address -= SPI_FLASH_MEM_ADDR; sf_ReadBuffer(Buffer, Address, Size); return 1; }
- 读取和校验函数
我们程序中未做校验函数。如果程序中未做校验函数，那么STM32CubeProg会读取数据做校验。
85.5.7 第7步，修改SPI Flash驱动文件（引脚，命令等）
最后一步就是SPI Flash（W25Q64）的驱动修改，大家可以根据自己的需求做修改。使用的引脚定义在文件bsp_spi_bus.c：
/* ********************************************************************************************************* * 时钟，引脚，DMA，中断等宏定义 ********************************************************************************************************* */ #define SPIx SPI1 #define SPIx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE() #define DMAx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE() #define SPIx_FORCE_RESET() __HAL_RCC_SPI1_FORCE_RESET() #define SPIx_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_SPI1_RELEASE_RESET() #define SPIx_SCK_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_SCK_GPIO GPIOB #define SPIx_SCK_PIN GPIO_PIN_3 #define SPIx_SCK_AF GPIO_AF5_SPI1 #define SPIx_MISO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_MISO_GPIO GPIOB #define SPIx_MISO_PIN GPIO_PIN_4 #define SPIx_MISO_AF GPIO_AF5_SPI1 #define SPIx_MOSI_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define SPIx_MOSI_GPIO GPIOB #define SPIx_MOSI_PIN GPIO_PIN_5 #define SPIx_MOSI_AF GPIO_AF5_SPI1
硬件设置了之后，剩下就是SPI Flash相关的几个配置和片选引脚配置，在文件bsp_spi_flash.c：
主要是下面这几个：
/* 串行Flash的片选GPIO端口， PD13 */ #define SF_CS_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE() #define SF_CS_GPIO GPIOD #define SF_CS_PIN GPIO_PIN_13 #define SF_CS_0() SF_CS_GPIO->BSRR = ((uint32_t)SF_CS_PIN << 16U) #define SF_CS_1() SF_CS_GPIO->BSRR = SF_CS_PIN #define CMD_AAI 0xAD /* AAI 连续编程指令(FOR SST25VF016B) */ #define CMD_DISWR 0x04 /* 禁止写, 退出AAI状态 */ #define CMD_EWRSR 0x50 /* 允许写状态寄存器的命令 */ #define CMD_WRSR 0x01 /* 写状态寄存器命令 */ #define CMD_WREN 0x06 /* 写使能命令 */ #define CMD_READ 0x03 /* 读数据区命令 */ #define CMD_RDSR 0x05 /* 读状态寄存器命令 */ #define CMD_RDID 0x9F /* 读器件ID命令 */ #define CMD_SE 0x20 /* 擦除扇区命令 */ #define CMD_BE 0xC7 /* 批量擦除命令 */ #define DUMMY_BYTE 0xA5 /* 哑命令，可以为任意值，用于读操作 */ #define WIP_FLAG 0x01 /* 状态寄存器中的正在编程标志（WIP) */
85.6 QSPI Flash的STM32CubeProg下载算法使用方法
编译本章教程配套的例子，生成的算法文件位于此路径下：
85.6.1 下载算法存放位置
生成此文件后，需要大家将其存放到STM32CubeProg安装目录路径：
STMicroelectronicsSTM32CubeSTM32CubeProgrammerinExternalLoader
85.6.2 STM32CubeProg下载配置
我们这里以STLINK连接开发板为例进行说明（USB DFU或者串口方式不支持下载外部Flash）。
点击Connect后效果如下：
在这里选择我们制作的下载算法：
任意加载个hex或者bin文件，并按照如下配置，然后点击Start Programming
下载完成后的效果如下：
85.6.3 验证算法文件是否可以正常使用
为了验证算法文件是否可以正常使用，大家可以运行本教程第86章配套的例子。也可以使用STM32CubeProg直接读取：
85.7 实验例程说明
本章配套例子：V7-066_SPI Flash的STM32CubeProg下载算法制作。
编译本章教程配套的例子，生成的算法文件位于此路径下：
85.8 总结
本章节就为大家讲解这么多，为了熟练掌握，大家可以尝试自己实现一个Flash下载算法。