错误提示：
~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解决方法：
查看 build 文件夹下的日志文件 CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 关键词。日志文件里就有它的下载地址，到指定位置下载即可。https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301，点开上面这个网址往下拉，有人提供了缺失的各个文件的链接，点击保存. 或者直接在这个网页里搜索 BenbenIO 这个用户的回答。
或者到本文提供的下载镜像去下载：boostdesc_bgm.i,vgg_generated_48.i等.rar
下载后，直接拷贝源码并生存同名文件，放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。
参考文章