/* 最近安定下来，继续加油学习了！
*/
/* 时间：2017年10月18日20:41:10 */、
/* 地点：星空小蜗牛的地盘 */
/* 主题：RTOS基本知识和流程讲解 */
/* 目的：对RTOS有一个整体认识
什么叫整体认识？
当你想到RTOS时，会知道什么时候用，
优点是什么？流程是怎样的？ */
目录流程
1：程序的演进
2：freeRTOS的优点
3：freeRTOS的任务切换
4：freeRTOS的可重入性
5：freeRTOS的信号量
6：freeRTOS的消息队列，时钟，状态
while(1)---->while(1)+中断---> 中断+状态机+while(1) 任务的实时性？----》freertos 任务的切换------》上下文切换 任务调度----》程序的可重入性 解决重入性---》中断开关和信号量 信号量--》二值信号量只有一把钥匙 防止不按规则---加入优先级调度 互斥信号量 之后就是得到正确的消息加入消息队列 根据节拍，跟着程序状态运行。。。