ko module加载flow
insmod ko都是在user space发起的，通过系统调用finit_module或者init_module来加载ko
其中finit_module系统调用是user space只传ko file的fd，kernel里根据这个fd直接读ko，将ko读到内存上来，此内存是使用vmalloc来分配的，分配的大小对应ko file完整大小；
而init_module系统调用是ko file已经读到了user space，在kernel里使用copy_from_user将ko file copy到kernel，同样，kernel里用来存放此ko file的内存是在vmalloc上，大小也是ko file完整大小。
在android系统上，看起来都是用的finit_module
读完后，info.hdr就是指向kernel里ko file的头，ko file开头是elf file header，里面包含了关于elf file的诸多信息：
SYSCALL_DEFINE3(finit_module, int, fd, const char __user *, uargs, int, flags) { struct load_info info = { }; loff_t size; void *hdr; int err; err = may_init_module(); if (err) return err; pr_debug("finit_module: fd=%d, uargs=%p, flags=%i ", fd, uargs, flags); if (flags & ~(MODULE_INIT_IGNORE_MODVERSIONS |MODULE_INIT_IGNORE_VERMAGIC)) return -EINVAL; err = kernel_read_file_from_fd(fd, &hdr, &size, INT_MAX, READING_MODULE); if (err) return err; info.hdr = hdr; info.len = size; return load_module(&info, uargs, flags); }
确定每个section相对基地址的offset，为将ko里的section copy到module区做准备
如下sh_entsize即表示某个section相对基地址的offset
这里有两个layout，一个是core_layout，另外一个是init layout，core_layout是ko里的所有需要copy到module区的section，这个的section从名字上就可以看出来，即section name不是以.init开头的section，如果section name是以.init开头，这样的section对应init_layout，init_layout是执行一次就不用再执行了，比如module init函数它前面带了__init attribute，即表示它将被放在.init.text section，module init函数执行一次就不用再执行了，它在执行完后对应的内存将会被free。
kernel/module.c
static void layout_sections(struct module *mod, struct load_info *info) { static unsigned long const masks[][2] = { /* * NOTE: all executable code must be the first section * in this array; otherwise modify the text_size * finder in the two loops below */ { SHF_EXECINSTR | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL }, { SHF_ALLOC, SHF_WRITE | ARCH_SHF_SMALL }, { SHF_RO_AFTER_INIT | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL }, { SHF_WRITE | SHF_ALLOC, ARCH_SHF_SMALL }, { ARCH_SHF_SMALL | SHF_ALLOC, 0 } }; unsigned int m, i; for (i = 0; i < info->hdr->e_shnum; i++) info->sechdrs[i].sh_entsize = ~0UL; pr_debug("Core section allocation order: "); for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(masks); ++m) { for (i = 0; i < info->hdr->e_shnum; ++i) { Elf_Shdr *s = &info->sechdrs[i]; const char *sname = info->secstrings + s->sh_name; if ((s->sh_flags & masks[m][0]) != masks[m][0] || (s->sh_flags & masks[m][1]) || s->sh_entsize != ~0UL || module_init_layout_section(sname)) continue; s->sh_entsize = get_offset(mod, &mod->core_layout.size, s, i); pr_debug(" %s ", sname); } switch (m) { case 0: /* executable */ mod->core_layout.size = debug_align(mod->core_layout.size); mod->core_layout.text_size = mod->core_layout.size; break; case 1: /* RO: text and ro-data */ mod->core_layout.size = debug_align(mod->core_layout.size); mod->core_layout.ro_size = mod->core_layout.size; break; case 2: /* RO after init */ mod->core_layout.size = debug_align(mod->core_layout.size); mod->core_layout.ro_after_init_size = mod->core_layout.size; break; case 4: /* whole core */ mod->core_layout.size = debug_align(mod->core_layout.size); break; } } pr_debug("Init section allocation order: "); for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(masks); ++m) { for (i = 0; i < info->hdr->e_shnum; ++i) { Elf_Shdr *s = &info->sechdrs[i]; const char *sname = info->secstrings + s->sh_name; if ((s->sh_flags & masks[m][0]) != masks[m][0] || (s->sh_flags & masks[m][1]) || s->sh_entsize != ~0UL || !module_init_layout_section(sname)) continue; s->sh_entsize = (get_offset(mod, &mod->init_layout.size, s, i) | INIT_OFFSET_MASK); pr_debug(" %s ", sname); } switch (m) { case 0: /* executable */ mod->init_layout.size = debug_align(mod->init_layout.size); mod->init_layout.text_size = mod->init_layout.size; break; case 1: /* RO: text and ro-data */ mod->init_layout.size = debug_align(mod->init_layout.size); mod->init_layout.ro_size = mod->init_layout.size; break; case 2: /* * RO after init doesn't apply to init_layout (only * core_layout), so it just takes the value of ro_size. */ mod->init_layout.ro_after_init_size = mod->init_layout.ro_size; break; case 4: /* whole init */ mod->init_layout.size = debug_align(mod->init_layout.size); break; } } }
copy sections
在move_module()里执行copy section的动作，mod->core_layout.size、mod->init_layout.size是在layout_sections等函数里累加确定的
在move_module()里执行module_alloc()将在module区分配虚拟地址空间，确保copy section到module区。
在上述module_alloc分配的base地址的基础上加上section对应的offset（shdr->sh_entsize）就得到了这个section copy dest address，之后执行memcpy将这个section copy到module区。
所以对于kernel module，其.text，.data，.rodata等section都是位于module区间，它们所占用的内存是一起申请的。对于所有的module都是一样的，所以在module区间内，是按照一个个module layout的，一个module内部包含.text/.data/.rodata等section，如下示意图。
同时init_layout和core_layout都是在module区里申请的内存，只是init_layout里包含的section会在执行完一次后被free以释放空间；而core_layout则是一直在module区，直到rmmod才会从module区释放。
------------------------------------------------- | .text | | moduleA | .data | | | .rodata | | | ... | ----------------|----------------| module region | .text | moduleB | .data | | | .rodata | | | ... | | -------------------------------------------------
kernel/module.c
static int move_module(struct module *mod, struct load_info *info) { int i; void *ptr; /* Do the allocs. */ ptr = module_alloc(mod->core_layout.size); /* * The pointer to this block is stored in the module structure * which is inside the block. Just mark it as not being a * leak. */ kmemleak_not_leak(ptr); if (!ptr) return -ENOMEM; memset(ptr, 0, mod->core_layout.size); mod->core_layout.base = ptr; if (mod->init_layout.size) { ptr = module_alloc(mod->init_layout.size); /* * The pointer to this block is stored in the module structure * which is inside the block. This block doesn't need to be * scanned as it contains data and code that will be freed * after the module is initialized. */ kmemleak_ignore(ptr); if (!ptr) { module_memfree(mod->core_layout.base); return -ENOMEM; } memset(ptr, 0, mod->init_layout.size); mod->init_layout.base = ptr; } else mod->init_layout.base = NULL; /* Transfer each section which specifies SHF_ALLOC */ pr_debug("final section addresses: "); for (i = 0; i < info->hdr->e_shnum; i++) { void *dest; Elf_Shdr *shdr = &info->sechdrs[i]; if (!(shdr->sh_flags & SHF_ALLOC)) continue; if (shdr->sh_entsize & INIT_OFFSET_MASK) dest = mod->init_layout.base + (shdr->sh_entsize & ~INIT_OFFSET_MASK); else dest = mod->core_layout.base + shdr->sh_entsize; if (shdr->sh_type != SHT_NOBITS) memcpy(dest, (void *)shdr->sh_addr, shdr->sh_size); /* Update sh_addr to point to copy in image. */ shdr->sh_addr = (unsigned long)dest; pr_debug(" 0x%lx %s ", (long)shdr->sh_addr, info->secstrings + shdr->sh_name); } return 0; }
来看下上述module_alloc是如何确保是在module虚拟地址空间里alloc的。
arch/arm64/kernel/module.c
void *module_alloc(unsigned long size) { u64 module_alloc_end = module_alloc_base + MODULES_VSIZE; gfp_t gfp_mask = GFP_KERNEL; void *p; /* Silence the initial allocation */ if (IS_ENABLED(CONFIG_ARM64_MODULE_PLTS)) gfp_mask |= __GFP_NOWARN; if (IS_ENABLED(CONFIG_KASAN_GENERIC) || IS_ENABLED(CONFIG_KASAN_SW_TAGS)) /* don't exceed the static module region - see below */ module_alloc_end = MODULES_END; p = __vmalloc_node_range(size, MODULE_ALIGN, module_alloc_base, module_alloc_end, gfp_mask, PAGE_KERNEL, 0, NUMA_NO_NODE, __builtin_return_address(0)); if (!p && IS_ENABLED(CONFIG_ARM64_MODULE_PLTS) && (IS_ENABLED(CONFIG_KASAN_VMALLOC) || (!IS_ENABLED(CONFIG_KASAN_GENERIC) && !IS_ENABLED(CONFIG_KASAN_SW_TAGS)))) /* * KASAN without KASAN_VMALLOC can only deal with module * allocations being served from the reserved module region, * since the remainder of the vmalloc region is already * backed by zero shadow pages, and punching holes into it * is non-trivial. Since the module region is not randomized * when KASAN is enabled without KASAN_VMALLOC, it is even * less likely that the module region gets exhausted, so we * can simply omit this fallback in that case. */ p = __vmalloc_node_range(size, MODULE_ALIGN, module_alloc_base, module_alloc_base + SZ_2G, GFP_KERNEL, PAGE_KERNEL, 0, NUMA_NO_NODE, __builtin_return_address(0)); if (p && (kasan_module_alloc(p, size) < 0)) { vfree(p); return NULL; } return p; }
在这个函数里调用__vmalloc_node_range传的range的起始地址是module_alloc_base，看下这个变量是怎么赋值的，在没有开启kaslr的情况下它的值为_etext - MODULES_VSIZE，MODULES_VSIZE在ARM64平台上定义为128M
#ifdef CONFIG_RANDOMIZE_BASE extern u64 module_alloc_base; #else #define module_alloc_base ((u64)_etext - MODULES_VSIZE) #endif
init_layout什么时候被free
在load_module()的最后，会调用do_init_module()，这个函数将会调用module的init函数。在do_init_module()的后面将init_layout给free掉：
static noinline int do_init_module(struct module *mod) { int ret = 0; struct mod_initfree *freeinit; freeinit = kmalloc(sizeof(*freeinit), GFP_KERNEL); if (!freeinit) { ret = -ENOMEM; goto fail; } freeinit->module_init = mod->init_layout.base; /* * We want to find out whether @mod uses async during init. Clear * PF_USED_ASYNC. async_schedule*() will set it. */ current->flags &= ~PF_USED_ASYNC; do_mod_ctors(mod); /* Start the module */ if (mod->init != NULL) ret = do_one_initcall(mod->init); if (ret < 0) { goto fail_free_freeinit; } ... mod->init_layout.base = NULL; mod->init_layout.size = 0; mod->init_layout.ro_size = 0; mod->init_layout.ro_after_init_size = 0; mod->init_layout.text_size = 0; ... call_rcu_sched(&freeinit->rcu, do_free_init);
static void do_free_init(struct rcu_head *head) { struct mod_initfree *m = container_of(head, struct mod_initfree, rcu); module_memfree(m->module_init); kfree(m); }
module_init macro
这个macro的定义有两种情况，当MODULE define了时，对应built-in kernel case，它没有define；否则是build成ko时，它为defined
1.当为built-in kernel时
module_init(fn)对应：
include/linux/init.h
#define ___define_initcall(fn, id, __sec) static initcall_t __initcall_##fn##id __used __attribute__((__section__(#__sec ".init"))) = fn; #define __define_initcall(fn, id) ___define_initcall(fn, id, .initcall##id) #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
对于module_init(hello_init)的展开如下：
static initcall_t __initcall_hello_init6 __used __attribute__((__section__("initcall6.init"))) = hello_init;
initcall_t为一个函数指针类型：
typedef int (*initcall_t)(void);
所以是定义了一个类型为initcall_t的函数指针，并赋值为module init fuction hello_init()
并且这个函数指针变量是放在initcall6.init section
2.当build成ko时
#define module_init(initfn) static inline initcall_t __maybe_unused __inittest(void) { return initfn; } int init_module(void) __copy(initfn) __attribute__((alias(#initfn)));
此时在这个macro里define了一个__inittest()函数，这个函数只是用来在编译时提示你写的module init函数类型是否为initcall_t，如果不同，则会报build warning，比如你写的module init函数是void (*)(void)或者int (*)(int)都会报build warning
下面的init_module，这里是给你的module init函数起了一个别名，方便在insmod ko时kernel调用。每一个module，在编译的时候会生成一个*.mod.c的文件，在这个文件里会define一个struct module结构体，在这个结构体里给init成员赋值的就是init_module，而init指针就是kernel会call的，其类型与initcall_t一样。
__copy是copy initfn的attribute，后面的__attribute__((alias(#initfn)))即是给init_module起了一个别名，这个别名即是initfn，即为module init函数：
__visible struct module __this_module __attribute__((section(".gnu.linkonce.this_module"))) = { .name = KBUILD_MODNAME, .init = init_module, #ifdef CONFIG_MODULE_UNLOAD .exit = cleanup_module, #endif .arch = MODULE_ARCH_INIT, };
上述__this_module结构体是位于.gnu.linkonce.this_module section，这个用readelf -SW可以查看ko里是有这个section的。
总结
加载ko的flow有两个copy，一个copy是将ko file完整地copy到kernel vmalloc区；然后解析此elf file，确定各个section相对于core_layout/init_layout base address的offset；然后根据这个offset将elf file里的section copy module区；最后调用do_init_module()执行module init函数，之后将init_layout free。