HMM 有三个矩阵 初始状态矩阵 状态转移概率矩阵 隐态到显态转移概率矩阵 两个状态集合： 隐态（S1，S2，S3） 两个观测态（A，B）
上图的意思是 三个状态互相转移的概率 分别为：（1,2,3分别指S1，S2，S3）
1->1 P=0.4 1->2 P=0.6 2->2 P=0.8 2->3 P=0.2 3->3 P=1.0
隐态对应的显示态概率为
S1 是A的概率为0.7 是B的概率为0.3
S2 是A的概率为0.4 是B的概率为0.6
S3 是A的概率为0.8 是B的概率为0.2
当然初始概率矩阵π=(1,0,0),即开始处于状态1。按照上面的公式理论，我们的递推依次解出at(i)。解法如下：
t=1时：
t=2时：
第一个计算式的解释：0.7是初始状态 0.4 是 (a11)S1->S1的概率，0.3是S1对应B的概率 （b1(B)）
第二个计算式的解释：0.7是初始状态 0.6 是 (a12)S1->S2的概率，0.3是S2对应B的概率 （b2(B)）
t=3时：
t=4时：
更正：最终结果图示 有问题 q1 q2 是正确的 ， 从q3 开始 0.4*0.3 应该改为 0.4*0.7
如果还有问题，可以联系我，共同讨论哈