以下基于“WIN7（64位）+Visual Studio 2010+CUDA7.5”。
语法高亮除了看起来舒服之外，还可以使用F11寻找函数、变量定义，输入函数的时候也会有相应的提示。下面就是关于CUDA代码的高亮设置。
在搭建好CUDA开发环境后，当打开.cu文件时会发现，其中的CUDA C/C++关键字并没有高亮显示，如__global__、__device__等，而且还有下划曲线。这是因为编译器并没有将它们识别为关键字。以下就逐一介绍CUDA C/C++关键字和函数的语法高亮显示、配置Visual AssistX函数高亮、代码提示等，涉及三部分设置：
1、.cu文件中C/C++关键字高亮
这个设置是为了当编辑.cu文件时，让Visual Studio 2010把.cu文件里的C/C++语法高亮。其他的Visual Studio 2012、Visual Studio 2013也与此类似。
设置方法：
在Visual Studio 2010的菜单栏中，依次点击Tools > Options… > Text Editor > File Extension，在这个界面里的“Editor”下拉菜单中选“Microsoft Visual C++”，在“Extension”文本框里输入.cu，然后点击“Add”。相同的操作，把.cuh添加为“Microsoft Visual C++”。把全部.cu文件关闭，再打开，.cu文件中的C/C++关键字就高亮了。如果不行就重启Visual Studio 2010。但是CUDA的关键字还是黑色的，下一步把CUDA关键字高亮显示。
2、CUDA关键字高亮
为了让CUDA中的关键字，如__global__、__device__、dim3等之类的文字高亮，需要如下操作：
把“SDK_PATHCdocsyntax_highlightingusertype.dat”该文件复制到“X:Program Files (X86)Microsoft Visual Studio 10.0Common7IDE”目录下
这里“X:”指的是安装Visual Studio 2010的盘符。注意，这是针对WIN7 64位的情况。注意区别，在WIN7 64位系统下，不要复制到“X:Program Files Microsoft Visual Studio 10.0Common7IDE”这个目录里，复制到这里CUDA关键字是不会高亮的。而如果你的WIN7是32位的，则可能正好是“X:Program Files Microsoft Visual Studio 10.0Common7IDE”这个目录（因为32位下也只有这个目录），复制到这个目录下应该会高亮的（我没试过）。
再次强调：SDK_PATH要换成你安装SDK的实际路径，不要直接使用这个字符串。
还有种情况是，6.0版本的CUDA安装完成后貌似没有“usertype.dat”这个文件（我的CUDA7.5就是这种情况），这样便无法用上面的方法来操作了。看到网上有人提到，usertype.dat文件里面就是一堆CUDA扩展的关键字，如__global__、__host__、__device__、__constant__、__shared__、gridDim、blockIdx、blockDim、threadIdx、char1、char2等等。这样的话，一个解决方案就是，直接用低版本里的usertype.dat文件，而另外一个解决办法，就是自己直接写一个usertype.dat文件，这样可以随意添加遇到的关键字，方法就是：新建一个txt文档，按一个关键字一行的方式，把所有自己想高亮的关键字手动敲进去，完了把后缀.txt改为.dat即可。
按上述方法将usertype.dat放到指定目录下后，重启Visual Studio 2010，重新打开.cu文件，CUDA的关键字应该就高亮成蓝色的了。
3、CUDA 函数高亮及CUDA函数输入代码提示
实现这个功能就要使用VAssistX了。首先安装支持Visual Studio 2010的VAssistX。这个可以在CUDA安装前、后安装都行。然后，有两种设置方法：
方法1：让VAssistX支持.cu文件，也就是当编辑.cu文件时，VAssistX帮我们实现高亮和代码完成功能
这个需要编辑注册表了。
首先关闭Visual Studio 2010，然后使用regedit打开注册表，找到如下位置：
HKEY_CURRENT_USERSoftwareWhole TomatoVisual Assist XVANet10
在右边找到“ExtSource”项目，鼠标右键选修改，在原有文字后添加如下文字：.cu;.cuh;，确定后关闭注册表，重新打开Visual Studio 2010，VAssistX开始支持.cu及.cuh文件的语法高亮及代码完成。此时.cu文件了的CUDA函数是高亮的，使用函数名符号就会自动提示函数全称、参数类型等信息了。
但是红色波浪线也有可能是ASSIST X的UNDERLINE设置错误造成的，解决方法如下：
在VAssistX菜单栏 > Visual Assist X Options > 展开Advanced > Underlines > 把underlines spelling errors in comments and strings using的勾去掉就行
另外，我设置完之后仍然发现__global__有波浪线，不过相应的包含这两个头文件就行了：
#include "cuda_runtime.h"
#include "device_launch_parameters.h"
方法2：让VAssistX支持CUDA函数高亮和代码完成
这个在VAssistX的菜单里设置完成：在Visual Studio 2010菜单里依次点击VassistX > Visual assist X Options > Projects > C/C++Directories，在这个界面的 “Platform”下拉菜单中选“Custom”，在“Show Directories for...”下拉菜单中选“Other include files”，然后在下面的输入框里，新建、添加三个路径，点击确定，三个路径分别如下：
SDK_PATH的ccommoninc
SDK_PATH的sharedinc
X:Program FilesNVIDIA GPU Computing ToolkitCUDAv4.0include
这样，分别在这三个目录里面的.h文件定义的函数和类型VAssistX会帮我们在编辑文件时实现高亮和完成代码。注意，如果少包含一个路径，这个目录里的.h文件定义的函数和类型就不会高亮和提示了。
References
“CUDA高亮显示”