WebDriver是W3C的一个标准，由Selenium主持。
具体的协议标准可以从http://code.google.com/p/selenium/wiki/JsonWireProtocol#Command_Reference 查看。
从这个协议中我们可以看到，WebDriver之所以能够实现与浏览器进行交互，是因为浏览器实现了这些协议。这个协议是使用JOSN通过HTTP进行传输。
它的实现使用了经典的Client-Server模式。客户端发送一个requset，服务器端返回一个response。
我们明确几个概念。
Client
调用 WebDriverAPI的机器。
Server
运行浏览器的机器。Firefox浏览器直接实现了WebDriver的通讯协议，而Chrome和IE则是通过ChromeDriver和InternetExplorerDriver实现的。
Session
服务器端需要维护浏览器的Session，从客户端发过来的请求头中包含了Session信息，服务器端将会执行对应的浏览器页面。
WebElement
这是WebDriverAPI中的对象，代表页面上的一个DOM元素。
举个实际的例子，下面代码的作用是”命令”firefox转跳到google主页：
WebDriver driver = new FirefoxDriver();
//实例化一个Driver
driver.get("http://www.google.com");
在执行driver.get("http://www.google.com")这句代码时，client，也就是我们的测试代码向remote server发送了如下的请求：
POSTsession/285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956/url post_data{"url":"http://google.com"}
通过post的方式请求localhost:port/hub/session/session_id/url地址，请求浏览器完成跳转url的操作。
如果上述请求是可接受的，或者说remote server是实现了这个接口，那么remote server会跳转到该post data包含的url,并返回如下的response
{"name":"get","sessionId":"285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956","status":0,"value":""}
该response中包含如下信息
name：remote server端的实现的方法的名称，这里是get，表示跳转到指定url；
sessionId：当前session的id；
status：请求执行的状态码，非0表示未正确执行，这里是0，表示一切ok不许担心；
value：请求的返回值，这里返回值为空，如果client调用title接口，则该值应该是当前页面的title；
如果client发送的请求是定位某个特定的页面元素，则response的返回值可能是这样的：
{"name":"findElement","sessionId":"285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956","status":0,"value":{"ELEMENT":"{2192893e-f260-44c4-bdf6-7aad3c919739}"}}
name,sessionId，status跟上面的例子是差不多的，区别是该请求的返回值是ELEMENT:{2192893e-f260-44c4-bdf6-7aad3c919739}，表示定位到元素的id，通过该id，client可以发送如click之类的请求与 server端进行交互。