一 内存模型的相关概念
我们知道，在计算机执行程序时，每条指令都是在CPU中执行的。而执行指令过程中，势必涉及到数据的读取和写入。由于程序运行中的临时数据时存放在主存(物理内存)当中的，这时就存在一个问题，由于CPU执行速度很快，而从内存中读取&写入数据的速度很慢，因此对数据的操作如果通过内存的交互来操作，会大大降低指令执行的速度。因此在CPU中就有了高速缓存。
也就是说，当程序在运行过程中会讲运算需要的数据从主存复制一份到CPU的高速缓存中，那么CPU进行计算时就可以直接从它的高速缓存和数据进行交互。当运算结束后，再将高速缓存中的数据刷新到主存当中，比如下面这段代码:
i = i + 1;
当线程执行这个语句时，会先从主存当中读取i的值，然后复制一份到高速缓存当中，然后CPU执行指令对i进行加1操作，然后将数据写入高速缓存，最后将高速缓存中i最新的值刷新到主存当中。
这个代码在单线程中运行时没有任何问题的，但是在多线程中运行就会有问题了。在多核CPU中，每条线程可能运行于不同的CPU中，因此每个线程运行时有自己的高速缓存（对单核CPU来说，其实也会出现这种问题，只不过是以线程调度的形式来分别执行的）。下面我们以多核CPU为例
比如同时有两个线程执行这段代码，假如初始值i的值为0，那么我们希望两个线程执行完之后的值变为2，事实上一定会等于2吗?
考虑这样一种case: 初始时，两个线程分别读取i的值存入各自所在的CPU的高速缓存中，然后线程1进行加1操作，然后把i的最新值1写入到内存。此时线程2的高速缓存当中i的值还是0，进行加1操作后，i的值为1，然后线程2把i的值写入内存。最终结果i的值是1而不是预期的2.这样会出现缓存一致性的问题，通常称这种被多个线程访问的变量为共享变量。也就是说，如果一个变量在多个CPU中都存在缓存（多线程下），那么就可能存在缓存不一致的问题
为了解决缓存不一致问题，通常来说有下面两种解决办法:
1）通过在总线加LOCK#锁的方式
2）通过缓存一致性协议
这两种都是硬件层面上提供的方式
在早期的CPU当中，是通过在总线上加LOCK#锁的形式来解决缓存不一致的问题。因为CPU和其他部件进行通信是通过总线来进行的，如果对总线加LOCK#锁的话，也就是阻塞了其他CPU对其他部件访问(如内存)，从而使得只能有一个CPU能使用这个变量的内存。比如上面例子中"如果一个线程在执行i = i + 1", 如果在执行这段代码的过程中，在总线上发出了LOCK#锁的信号，那么只有等待这段代码完全执行完毕之后，其他CPU才能从变量i所在的内存读取变量，然后进行相应的操作。这样就解决了缓存不一致的问题。
但是上面的方式也有一个问题，由于在锁住总线期间，其他CPU无法访问内存，导致效率低下。所以就出现了缓存一致性协议。最出名的就是Intel的MESI协议，MESI协议保证了每个缓存中使用的共享变量副本是一致的。他的核心思想是: 当CPU写数据时，如果发现操作的变量时共享变量，即在其他CPU中也存在该变量的副本，会发出信号通知其他CPU将该变量的缓存行置为无效状态，因此当其他CPU需要读取这个变量时，发现自己缓存中缓存该变量的缓存行识是无效的，那么它就会从内存重新读取。
二 并发编程中的三个概念
1 原子性
原子性即一个操作或多个操作 要么全部执行并且执行的过程不会被任何因素打断，要么就都不执行。
举个简单的例子，比如下面的为一个32位的变量赋值过程不具备原子性的话，会发生什么后果?
i = 9;
假若一个线程执行到这个语句时，我暂且假设为一个32位的变量赋值包括两个过程: 为低16位赋值，为高16位赋值。那么就可能出现这样的情况: 当将低16位数值写入之后，突然被中断，而此时又有一个线程去读取i的值，那么读取到的就是错误的数据。
2 可见性
可见性是指多个线程访问同一个变量时，一个线程修改了这个变量的值，其他线程能够立即看得到修改的值
举个简单的例子:
//线程1执行的代码 int i = 0; i = 10; //线程2执行的代码 j = i;
假设执行线程1的是CPU1， 执行线程2的是CPU2. 由上面的分析可知，当线程1执行 i = 10这条语句时，会先把i的初始值加载到CPU1的高速缓存中，然后赋值为10，那么在CPU1的高速缓存当中i的值变为10了，却没有立即写入到主存中。
此时线程2 执行 j = i, 它会先去主存读取i的值并加载到CPU2的缓存当中，注意此时内存当中i的值还是0，那么就会使得j的值为0，而不是10
这就是可见性问题，线程1对变量i修改了之后，线程2没有立即看到线程1修改的值
3 有序性
即程序执行的顺序按照代码的先后顺序执行。举个简单的例子，看下面这段代码:
int i = 0; boolean flag = false; i = 1; //语句1 flag = true; //语句2
上面代码定义了一个int型变量，定义了一个boolean类型变量，然后分别对两个变量进行赋值操作。从代码顺序上看，语句1是在语句2前面的，那么JVM在真正执行这段代码的时候会保证语句1一定在语句2前面执行吗？不一定，为什么呢？这里可能会发生指令重排序(Instruction Reoder)
一般来说，处理器为了提高程序运行效率，可能会对输入代码进行优化，它不保证程序中各个语句的执行先后顺序一致，但是它会保证程序最终执行结果和代码顺序执行的结果是一致的。比如上面的代码中，语句1和语句2谁先执行对最终的程序结果并没有影响，那么就可能在执行过程中，语句2先执行而语句1后执行
虽然处理器会对指令进行重排序，但是它会保证程序最终结果会和代码顺序执行结果相同，靠的是维护一个happens-before的偏序关系，看下面一个例子:
int a = 10; //语句1 int r = 2; //语句2 a = a + 3; //语句3 r = a*a; //语句4
这段代码有4个语句，那么可能的一个执行顺序是:
那么可能是这个执行顺序呢: 语句2 --> 语句1 --> 语句4 --> 语句3
答案是否定的，因为处理器在进行重排序时会考虑指令间的数据依赖性，如果一个指令instruction2必须用到instruction1的结果(有偏序关系)，那么处理器会保证执行顺序。
虽然重排序不会影响单个线程内程序执行的结果，但是多线程呢？看下面一个例子:
//线程1: context = loadContext(); //语句1 inited = true; //语句2 //线程2: while(!inited ){ sleep() } doSomethingwithconfig(context);
上面代码中，由于语句1和语句2没有数据依赖性，因此可能会被重排序。假如发生了重排序，在线程1执行过程中先执行了语句2，而此时线程2会以为初始化已经完成，那么就会跳出while循环，执行doSomethingwithconfig(context)方法，而事实上context并没有被初始化，就会导致程序出错。
从上面可以看出，指令重排序不会影响单个线程的执行，但是会影响到线程并发执行的正确性
也就是说，要想并发程序正确地执行，必须要保证原子性，可见性以及有序性。只有有一个没有保证，就有可能导致程序运行不正确。
三 Java内存模型
接着下看一下java内存模型为我们提供了哪些保证以及在java中提供了哪些方法和机制让我们在进行多线程编程时能够保证程序执行的正确性。
在java虚拟机规范中试图定义一种java内存模型来屏蔽各个硬件平台和操作系统的内存访问差异，以实现让java程序在各个平台下都能达到一致的内存访问效果。那么java内存模型规定了程序中变量的访问规则，往大一点说是定义了程序执行的次序。注意，为了获得较好的执行性能，java内存模型并没有限制执行引擎使用处理器的寄存器或者高速缓存来提升指令执行速度，也没有限制编译器对指令进行重排序。也就是说，在java内存模型中，也会存在缓存一致性问题和指令重排序的问题。
java内存模型规定所有的变量都是存在主存当中(物理内存)，每个线程都有自己的工作内存(高速缓存)。线程对变量的所有操作都必须在工作内存中进行，而不能直接对主存进行操作。并且每个线程不能访问其他线程的工作内存。
那么java语言本身对 原子性，可见性以及有序性提供了哪些保证呢?
1 原子性
我们先看下面几个操作哪些操作是原子性的:
x = 10; //语句1 y = x; //语句2 x++; //语句3 x = x + 1; //语句4
答案是1.
语句1是直接将数值10赋值给x，也就是说线程执行这个语句的时候会直接将数值10写入到工作内存中。
语句2实际上包含2个操作，它先要去读取x的值，再将x的值写入工作内存，虽然这两个操作都是原子性操作，但是合起来就不是原子性操作了
语句3，4中都包括三个操作: 读取x的值，进行加1操作，写入新的值
也就是说，只有简单的读取，赋值(而且必须是将数字赋值给某个变量，变量之间的相互赋值不是原子操作)才是原子操作
不过这里有一点需要注意: 在32位平台下，对64位数据的读取和赋值是需要通过两个操作来完成的，不能保证其原子性。不过最新的JDK中jvm已经保证对64位数据的读取和赋值也是原子性操作了。
java内存模型只保证了基本读取和赋值是原子性操作，如果要实现更大范围操作的原子性，可以通过synchronized和lock来实现。由于锁机制可以保证任一时刻只有一个线程执行该代码块，那么自然就不存在原子性问题了，从而保证了原子性。
2 可见性
对于可见性，java提供了volatile关键字来保证可见性。当一个共享变量被volatile修饰时，它会保证修改的值立即被更新到主存，当有其他线程需要读取时，它会去内存中读取新值。而普通的 共享变量不能保证可见性，因为普通共享变量被修改之后，什么时候被写入主存是不确定的，当其他线程去读取时，此时内存中可能还是原来的旧值，因此无法保证可见性。
另外，通过锁机制（synchronized/lock）也能够保证可见性，因为保证了同一时刻只有一个线程获取锁然后执行同步代码，并且在释放锁之前会把变量的修改刷新到主存中去，因此可以保证可见性。
3 有序性
java可以通过volatile关键字来保证一定的"有序性"。另外也可以通过锁机制来保证有序性，很显然，锁机制保证每个时刻只有一个线程执行同步代码，相当于时让线程顺序执行同步代码，自然就保证了有序性。
另外，java内存模型具备一些先天的"有序性", 即不需要通过任何手段就能够保证有序性，这个通常称为happens-before原则。如果两个操作的执行次序无法从happens-before原则推导出来，那么它们就不能保证有序性，虚拟机可以随意对它们进行排序。
下面就来具体介绍下happens-before原则（先行发生原则）：
- 程序次序规则：一个线程内，按照代码顺序，书写在前面的操作先行发生于书写在后面的操作
- 锁定规则：一个unLock操作先行发生于后面对同一个锁额lock操作
- volatile变量规则：对一个变量的写操作先行发生于后面对这个变量的读操作
- 传递规则：如果操作A先行发生于操作B，而操作B又先行发生于操作C，则可以得出操作A先行发生于操作C
- 线程启动规则：Thread对象的start()方法先行发生于此线程的每个一个动作
- 线程中断规则：对线程interrupt()方法的调用先行发生于被中断线程的代码检测到中断事件的发生
- 线程终结规则：线程中所有的操作都先行发生于线程的终止检测，我们可以通过Thread.join()方法结束、Thread.isAlive()的返回值手段检测到线程已经终止执行
- 对象终结规则：一个对象的初始化完成先行发生于他的finalize()方法的开始
这8条原则摘自《深入理解Java虚拟机》, 其中前4条规则是比较重要的，后4条规则都是显而易见的。下面我们来解释一下前4条规则：
(1) 对于程序次序规则来说，我的理解就是一段程序代码的执行在单个线程中看起来是有序的。注意，虽然这条规则中提到“书写在前面的操作先行发生于书写在后面的操作”，这个应该是程序看起来执行的顺序是按照代码顺序执行的，因为虚拟机可能会对程序代码进行指令重排序。虽然进行重排序，但是最终执行的结果是与程序顺序执行的结果一致的，它只会对不存在数据依赖性的指令进行重排序。因此，在单个线程中，程序执行看起来是有序执行的，这一点要注意理解。事实上，这个规则是用来保证程序在单线程中执行结果的正确性，但无法保证程序在多线程中执行的正确性。
(2) 第二条规则也比较容易理解，也就是说无论在单线程中还是多线程中，同一个锁如果出于被锁定的状态，那么必须先对锁进行了释放操作，后面才能继续进行lock操作。
(3) 第三条规则是一条比较重要的规则，也是后文将要重点讲述的内容。直观地解释就是，如果一个线程先去写一个变量，然后一个线程去进行读取，那么写入操作肯定会先行发生于读操作。
(4) 第四条规则实际上就是体现happens-before原则具备传递性。
四 深入剖析volatile关键字
1 volatile关键字的两层含义
一旦一个共享变量被volatile修饰之后，那么就具备了两层语义
(1) 保证了不同线程对这个变量进行操作的可见性，即一个线程修改了某个变量的值，新值对其他线程来说是立即可见的
(2) 禁止进行指令重排序
先看一段代码，假如线程1先执行，线程2后执行:
//线程1 boolean stop = false; while(!stop){ doSomething(); } //线程2 stop = true;
这段代码是很典型的一段代码，很多人在中断线程可能都会采用这种标记办法。但是事实上，这段代码会完全运行正确么？即一定会中断线么？不一定，也许在大多数时候，这个代码能够把线程中断,但是也有可能会导致无法中断线程（虽然可能性很小，但是只要发生就会造成死循环）
我们知道每个线程在运行过程中都有自己的工作内存，那么线程1在运行的时候，会把stop的值拷贝一份放在自己的工作内存当中，那么当线程2更改了stop变量的值之后，但是还没来得及写入主存当中，线程2转去做其他事情了，那么线程1由于不知道线程2对stop变量的更改，因此还会一直循环下去。
但是使用了volatile修饰之后就变得不一样了:
第一：使用volatile关键字会强制将修改的值立即写入主存；
第二：使用volatile关键字的话，当线程2进行修改时，会导致线程1的工作内存中缓存变量stop的缓存行无效（反映到硬件层的话，就是CPU的L1或者L2缓存中对应的缓存行无效）；
第三：由于线程1的工作内存中缓存变量stop的缓存行无效，所以线程1再次读取变量stop的值时会去主存读取。
那么在线程2修改stop值时（当然这里包括2个操作，修改线程2工作内存中的值，然后将修改后的值写入内存），会使得线程1的工作内存中缓存变量stop的缓存行无效，然后线程1读取时，发现自己的缓存行无效，它会等待缓存行对应的主存地址被更新之后，然后去对应的主存读取最新的值。
那么线程1读取到的就是最新的正确的值。
2 volatile保证原子性吗？
我们看一个例子:
public class Test { public volatile int inc = 0; public void increase() { inc++; } public static void main(String[] args) { final Test test = new Test(); for(int i=0;i<10;i++){ new Thread(){ public void run() { for(int j=0;j<1000;j++) test.increase(); }; }.start(); } while(Thread.activeCount()>1) //保证前面的线程都执行完 Thread.yield(); System.out.println(test.inc); } }
这段代码的输出结果是多少呢？ 可能咋一看觉得结果是10000，但是事实上运行会发现每次结果都不一致，都是一个小于10000的数字。
可能你会有疑问，不对呀，上面是对变量inc进行自增操作，由于volatile保证了可见性，那么在每个线程中对inc自增完之后，在其他线程中都能看到修改后的值啊，所以有10个线程分别进行了1000次操作，那么最终inc的值应该是1000*10=10000。
这里面就有一个误区了，volatile关键字能保证可见性没有错，但是上面的程序错在没能保证原子性。可见性只能保证每次读取的是最新的值，但是volatile没办法保证对变量的操作的原子性。在前面已经提到过，自增操作是不具备原子性的，它包括(a)读取变量的原始值，(b)进行加1操作，(c)写入工作内存。那么就是说自增的三个子操作可能会分隔开执行，就会可能导致下面这种情况:
假设某个时刻变量inc的值为10，线程1，线程2同时要对inc做自增操作,
那么参考上图，如果线程1先读取了变量值，然后线程1被阻塞了；然后CPU切换到线程2，线程2也去读取变量inc的原始值，由于线程1只是对变量inc进行读取操作，而没有对变量进行修改操作，所以不会导致线程2的工作内存中缓存变量inc的缓存行无效，所以线程2会直接去主存读取inc的值，发现inc的值是10，然后进行加一操作，并把11写入工作内存，最后写入主存。
这时CPU重新切换给了线程1，线程1进行加1操作，由于已经读取了inc的值（不会再次去内存中读)，注意此时在线程1的工作内存中inc的值仍然为10，所以线程1对inc进行加1操作后inc的值为11，然后将11写入工作内存，最后写入主存。
那么两个线程分别进行了一次自增操作后，inc只增加了1
把上面的代码改成以下任何一种都可以达到效果:
(1) 采用synchronized
public class Test { public int inc = 0; public synchronized void increase() { inc++; } public static void main(String[] args) { final Test test = new Test(); for(int i=0;i<10;i++){ new Thread(){ public void run() { for(int j=0;j<1000;j++) test.increase(); }; }.start(); } while(Thread.activeCount()>1) //保证前面的线程都执行完 Thread.yield(); System.out.println(test.inc); } }
(2) 采用Lock
public class Test { public int inc = 0; Lock lock = new ReentrantLock(); public void increase() { lock.lock(); try { inc++; } finally{ lock.unlock(); } } public static void main(String[] args) { final Test test = new Test(); for(int i=0;i<10;i++){ new Thread(){ public void run() { for(int j=0;j<1000;j++) test.increase(); }; }.start(); } while(Thread.activeCount()>1) //保证前面的线程都执行完 Thread.yield(); System.out.println(test.inc); } }
(3) 采用AtomicInteger
public class Test { public AtomicInteger inc = new AtomicInteger(); public void increase() { inc.getAndIncrement(); } public static void main(String[] args) { final Test test = new Test(); for(int i=0;i<10;i++){ new Thread(){ public void run() { for(int j=0;j<1000;j++) test.increase(); }; }.start(); } while(Thread.activeCount()>1) //保证前面的线程都执行完 Thread.yield(); System.out.println(test.inc); } }
在java 1.5的java.util.concurrent.atomic包下提供了一些原子操作类，即对基本数据类型的 自增（加1操作），自减（减1操作）、以及加法操作（加一个数），减法操作（减一个数）进行了封装，保证这些操作是原子性操作。atomic是利用CAS来实现原子性操作的（Compare And Swap），CAS实际上是利用处理器提供的CMPXCHG指令实现的，而处理器执行CMPXCHG指令是一个原子性操作。
3 volatile能保证有序性吗？
在前面提到volatile关键字能禁止指令重排序，所以volatile能在一定程度上保证有序性
volatile关键字禁止指令重排序有两层意思：
1）当程序执行到volatile变量的读操作或者写操作时，在其前面的操作的更改肯定全部已经进行，且结果已经对后面的操作可见；在其后面的操作肯定还没有进行；
2）在进行指令优化时，不能把volatile变量前面的语句放在其后面执行，也不能把volatile变量后面的语句放到其前面执行。
来看下面的例子:
//x、y为非volatile变量 //flag为volatile变量 x = 2; //语句1 y = 0; //语句2 flag = true; //语句3 x = 4; //语句4 y = -1; //语句5
由于flag变量为volatile变量，那么在进行指令重排序的过程的时候，不会将语句3放到语句1，2前面，也不会将语句3放到语句4，5后面。
但是要注意语句1和语句2的顺序、语句4和语句5的顺序是不作任何保证的。
并且volatile关键字能保证，执行到语句3时，语句1和语句2必定是执行完毕了的，且语句1和语句2的执行结果对语句3、语句4、语句5是可见的。
回到我们最初的一个例子:
//线程1: context = loadContext(); //语句1 inited = true; //语句2 //线程2: while(!inited ){ sleep() } doSomethingwithconfig(context);
前面举这个例子的时候，提到有可能语句2会在语句1之前执行，那么久可能导致context还没被初始化，而线程2中就使用未初始化的context去进行操作，导致程序出错。
这里如果用volatile关键字对inited变量进行修饰，就不会出现这种问题了，因为当执行到语句2时，必定能保证context已经初始化完毕。
4 volatile的原理和实现机制
下面这段话摘自《深入理解Java虚拟机》：
“观察加入volatile关键字和没有加入volatile关键字时所生成的汇编代码发现，加入volatile关键字时，会多出一个lock前缀指令”
lock前缀指令实际上相当于一个内存屏障（也成内存栅栏），内存屏障会提供3个功能：
1）它确保指令重排序时不会把其后面的指令排到内存屏障之前的位置，也不会把前面的指令排到内存屏障的后面；即在执行到内存屏障这句指令时，在它前面的操作已经全部完成；
2）它会强制将对缓存的修改操作立即写入主存；
3）如果是写操作，它会导致其他CPU中对应的缓存行无效。
五 使用volatile关键字的场景
synchronized关键字是防止多个线程同时执行一段代码，那么就会很影响程序执行效率，而volatile关键字在某些情况下性能要优于synchronized，但是要注意volatile关键字是无法替代synchronized关键字的，因为volatile关键字无法保证操作的原子性。通常来说，使用volatile必须具备以下2个条件：
1）对变量的写操作不依赖于当前值
2）该变量没有包含在具有其他变量的不变式中
实际上，这些条件表明，可以被写入 volatile 变量的这些有效值独立于任何程序的状态，包括变量的当前状态。
事实上，我的理解就是上面的2个条件需要保证操作是原子性操作，才能保证使用volatile关键字的程序在并发时能够正确执行。
下面列举几个Java中使用volatile的几个场景
1 状态标记量
volatile boolean flag = false; while(!flag){ doSomething(); } public void setFlag() { flag = true; }
volatile boolean inited = false; //线程1: context = loadContext(); inited = true; //线程2: while(!inited ){ sleep() } doSomethingwithconfig(context);
2.double check
class Singleton{ private volatile static Singleton instance = null; private Singleton() { } public static Singleton getInstance() { if(instance==null) { synchronized (Singleton.class) { if(instance==null) instance = new Singleton(); } } return instance; } }