ZOJ1010 奇偶剪枝

题目描述： 判断在指定时间内dog是否能从制定开始位置走到制定结束位置。每走一步需要花费一个单位时间（秒）.题目涉及奇偶剪枝及dfs

算法描述： 先判断在哪些条件下不可达，即找出所有可能的剪枝，然后从当前位置的四个方向分别回溯，找出到达制定门的最短路径

算法代码如下：

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

typedef struct cord
{
    int x;
    int y;
}Point;
Point sp,ep;//sp:coordinate of start position,ep:coordinate of end position(door)
const int MAX=7;

char map[MAX][MAX];
bool bFlag = false;
int numWall;
int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int N,M,T;
int Dis(Point &p1, Point &p2)
{
    return (abs(p1.x-p2.x)+abs(p1.y-p2.y));
}
void dfs(Point startP,int t)
{
    if(bFlag)
        return;
    if( t < Dis(startP,ep) || (t-Dis(startP,ep))%2)
        return;
    else if(t==0)
    {
        if(startP.x ==ep.x && startP.y == ep.y)
        { 
            bFlag=true;
            return;
        }
        else
            return;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<4;++i)
        {
            Point tP;
            tP.x = startP.x+dir[i][0];
            tP.y = startP.y+dir[i][1];
            if(tP.x>=0 && tP.x < N && tP.y>=0 && tP.y < M && ( map[tP.x][tP.y] == '.' || map[tP.x][tP.y]=='D'))
            {
                map[tP.x][tP.y] = 'X';//mark it has been accessed
                dfs(tP,t-1);
                map[tP.x][tP.y] = '.';//backtrack
            }
        }
    }
    
}
int main()
{
    
    while(cin>>N>>M>>T && N|M|T)
    {
        int i,j;
        numWall = 0;
        bFlag = false;
        for(i=0;i<N;++i)
        {
            for(j=0;j<M;++j)
            {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j] =='S')
                {
                    sp.x = i;
                    sp.y = j;
                    
                }
                else if(map[i][j] =='D')
                {
                    ep.x = i;
                    ep.y = j;
                }
                else if(map[i][j] =='X')
                    numWall++;
            }
        }
        if(N*M-numWall > T && Dis(sp,ep) <= T) //基本剪枝
        {
            dfs(sp,T);
        }
        if(bFlag)
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
        
    }
    return 0;
}