(step4.2.3)hdu 1242(Rescue——BFS)

题目大意:friends用最短的时间去救angel '.'表示通道 '#'表示墙壁 'x'表示guard.走一格要一单位时间，杀死一个guard要一个单位时间.

如果可以救求最短时间，否则按要求输出

解题思路:BFS

1）其实这一题主要是对BFS种的标记数组visited[][]。如果路上只有两种情况如：路、墙壁。那么用这种数组就足够了(它用来标记访问过还是没有访问过。其实，我们可以这样理解，当我们访问过以后，我们就把访问过的点理解墙壁——不可访问。。)。但是如果对于那种路上存在多种情形的情况，我们在使用visited[][]来标记的话，那么，可能就不那么方便了(因为 bool数组的返回值只有两种情况)。这是我们可以定义一个map[][]作为对visited数组的扩充。。。。用来标记路上可能遇到的各种情况。

代码如下：

/*
 * 1242_3.cpp
 *
 *  Created on: 2013年8月16日
 *      Author: Administrator
 *      我喜欢章泽天。。。。。。
 */

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

/**
 * n : 用来记录行数
 * m : 用来记录列数
 * x_e,y_e :用来记录结束位置
 * x_s,y_s :用来记录开始位置
 */
int n,m;
int x_e,y_e;
int x_s,y_s;

//map[201][201]:用来存储可能遇到的各种情况
int map[201][201];
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};

struct State{
	int x;
	int y;
	int step_counter;
};

bool checkState(State st){
	if(map[st.x][st.y] == 1 || st.x < 0 || st.x >= n || st.y < 0 || st.y >= m ){
		return true;
	}

	return false;

}

int bfs(){
	queue<State> q;
	State st,now,next;

	st.x = x_s;
	st.y = y_s;
	st.step_counter = 0;
	q.push(st);


	map[st.x][st.y] = 1;
	while(!q.empty()){
		now = q.front();

		if(now.x == x_e && now.y == y_e){
			return now.step_counter;
		}
		int i;
		for(i = 0 ; i < 4 ; ++i){
			next.x = now.x + dir[i][0];
			next.y = now.y + dir[i][1];

			if(checkState(next)){//排除了墙壁以及越界的情况
				continue;
			}

			if(map[next.x][next.y] == -1){//处理碰到的是敌人的情况
				next.step_counter = now.step_counter + 2;
			}else{//处理是道路的情况
				next.step_counter = now.step_counter + 1;
			}

			q.push(next);
			map[next.x][next.y] = 1;

		}
		q.pop();
	}

	return -1;
}
int main(){


	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
		memset(map,0,sizeof(map));
		int i,j;
		char str[205];
		for( i = 0 ; i < n ; ++i){
			scanf("%s",str);//注意这种写法
			for(j = 0 ; str[j] ; ++j){//当遇到''的时候循环结束
				if(str[j] == 'r'){
					x_s = i;
					y_s = j;
				}else if(str[j] == 'a'){
					x_e = i;
					y_e = j;
				}else if(str[j] == '.'){
					map[i][j] = 0;
				}else if(str[j] == '#'){
					map[i][j] = 1;
				}else if(str[j] == 'x'){
					map[i][j] = -1;
				}
			}
		}

		int ans = bfs();

		if(ans == -1){
			printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.
");
		}else{
			printf("%d
",ans);
		}
	}
}