上下文切换，也就是从一个可执行进程切换到另一个可执行进程，由定义在kernel/sched.c中的context_switch()函数负责处理。每当一个新的进程被选出来准备投入运行的时候，schedule()就会调用该函数。它完成了两相基本工作：
1.调用声明在<asm/mmu_context.h>中的switch_mm()，该函数负责把虚拟内存从上一个进程映射切换到新的进程中去，其实就是切换到另一个进程的地址空间中，请看下图示例：
2.调用声明在<asm/system.h>中的switch_to()，该函数负责从上一个处理器状态切换到新进程的处理器状态。这包括保存，恢复栈信息和寄存器信息，还有其他和体系结构有关的状态信息，都必须以每个进程为对象进行管理和保存。请看如下示例：
下面我们看下进程抢占的时机。
1.用户抢占
从系统调用返回用户空间时
从中断处理程序返回用户空间时
2.内核抢占
中断处理程序正在执行，且返回内核空间之前
内核代码再一次具有可抢占性的时候
如果内核中的任务显示的调用schedule()
如果内核中的任务阻塞（这同样会导致调用schedule()）