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  • 无线传感网定位技术

    无线网传感定位技术(WSN):

      原理:

        RSSI定位:通过已知坐标位置的peer通信来得到节点间的RSSI值,再通过定位算法得到坐标位置

        Shadowing模型:P(d) = p (d0) +10nlg(d/d0)+x

                p(d):实测距离为d(m)的时候路径消耗

                p(d0):参考距离为1m时接受到信息的路径消耗

                n :特定环境中的路径消耗指数

                x:是以d(byte)为单位的均值为0的遮蔽因子

    用RSSI来测距的方法:

      1.得到数据

      2.确定环境参数

      3.RSSI分布趋势:

        RSSI总体近视服从于正太分布就可以进行高斯拟合。:

          1.集中,曲线高峰基本上位于平均值

          2.对称:以最高峰为对称线,左右基本对称,两端接近横轴

          3.变动:以中心为轴向两边逐渐下降

      4.RSSI高斯拟合:

        高斯拟合的函数模型

        在二维左边中,RSSI与其对应的概率密度峰值f满足函数关系

        

         得到

        

         

         得到

      5.RSSI插值测距:

        不同距离处的RSSI总体上呈现指数衰减趋势

      6.测距结果输出

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/beautiful7/p/12384709.html
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