一般来讲，非行业人士对横机还是很陌生的，那么什么是横机呢？
一个字解释，就是编织毛衣的机器，过去60、70年代毛衣大都是手工编织，用毛衣针一针一针打出来
的，没见过的脑补下，拉开身上的毛衣袖口瞅瞅有多少个纹路，就有多少个手工钩针的动作。很辛苦的，那
时如果能穿上女盆友亲手织的毛衣，那才叫一个骄傲和幸福满满。
随着时代发展，尤其是计算机、微处理器、等电控技术的进步，手工编织逐步被工业化替代，横机这种
设备应运而生。
一般来讲，毛衣毛衫的版式有n多种，有专门的PC系统打版软件来完成。形成版式文件后下发到横机，
横机按版式文件来完成编织工作。
横机的电控系统基于工业总线，分为几个部分。
主控板：显示、整体控制作用，由 ARM9（凌云逻辑Cirrus Logic EP9312） 、 DSP（ TMS 2812）
、 CPLD(EPM3526)、 液晶屏彩屏等组成。
EP9312 是一款内核ARM920T的处理器，ARM9系列是高性能和低功耗特性方面最佳的硬宏
单元。它具有五级流水线，并提供1.1 MI/s/MHz的哈佛结构，系统时钟14.7456 MHz，最大运
行频率200 MHz。
ARM920T Processor。而其前代产品ARM7主要用于对价位和功耗敏感的消费类产品，并且其
运算速度相对较慢，所以选择ARM9系列。在ARM9系列CPU中还有EP9307和EP9315。EP9307
与EP9312的功能构造基本相同，只少了1个IDE接口，但多了图形加速的功能。由于需要较多的
GPIO，与EP9307相比，EP9312可以很容易地设计出较多的GPIO。EP9315在EP9312拥有的
功能上再增加了PCMCIA接口和图形加速功能。综合考虑，选择了PBGA封装352脚的EP9312。
TMS320F2812 是德州仪器所生产的数字讯号处理器是针对数字控制所设计的DSP，整合了DSP
及微控制器的最佳特性，主要使用在嵌入式控制应用，如数字电机控制及I/O 控制等领域。
最大工作频率150MHz，176脚的LQFP封装，F28x 核心支持全新CCS环境的C compiler，提供
C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发介面，可在C 语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。
技术指标如： EP9312作为主处理器;
32MB Flash使用NOR Flash;
64 MB SDRAM;
1024x768x16bpp多种TFT显示模式，支持单扫描或双扫描;
1个1/10/100 Mb/s的以太网接口，支持TCP/IP协议;
1个USB Host和1个USB Slave接口；
1个CAN口；
WinCE 操作系统支持
电源板：提供各种电源
机头板：指机头左右来回移动和出针的驱动，使用DSP控制。
底板：用来插接其它板卡，用来连接作用。
接口板：各种模拟和数字信号输入。
驱动板：用来驱动多个步进电机。
继电器板：用来控制几十个继电器。
起底板：控制罗拉等大电机。
主控板部分原理图及PCB，8层布线：
接口板部分原理图及PCB：
