zkw线段树

zkw线段树是一种用空间换取操作的简便性和时间常数的线段树。
它使线段树节点的存储位置有规律，从而将线段树的递归操作用循环替代

zkw线段树一般分为有区间修改和无区间修改两种,无区间修改的zkw线段树可以做到O(1)的单点查询,比有区间修改的要快

无区间修改的zkw线段树

建树

下面用一张图解释普通线段树和zkw线段树区别

我们发现zkw线段树是一棵完全二叉树，它的左右儿子的编号分别为父节点的2倍和2倍+1，并且叶子节点都在同一层

因为构造这棵完全二叉树会空出一些节点，所以节点数量要开到第一个>=n*2的2次幂(如果不计算可直接开到n*4)

void build(int n){//建树 
    M=1;while((M<<=1)<n);
    M--;
    for(int i=1;i<=n;i++)ma[i+M]=a[i];
    for(int i=M;i;i--){
        ma[i]=max(ma[i<<1],ma[i<<1|1]);
    }
}

单点修改

因为所有子节点都连续,所有直接找到子节点，修改后再向上更新祖先即可

void update(int x){//向上更新 
    while((x<<=1)){
        ma[x]=max(ma[x<<1],ma[x<<1|1]);
    }
}
void change_val(int x,int y){//单点修改 
    ma[x+M]=y;
    update(x+M);
}

单点查询

因为子节点连续，所以可以直接找到位置输出

int query_node(int x){//单点查询 
    return ma[x+M];
}

区间查询

如果区间的左右端点不是同一个父节点，
那么如果左端点是左子节点，则对应右子节点一定全在区间中,更新询问的值即可
同理如果右端点是右子节点，则对应左子节点一定全在区间中,同理,更新询问值
将左右端点变作自己的父亲，继续第一步的判断

如果区间的左右端点是同一个父节点,则所有区间都被统计了,直接返回即可

int query(int l,int r){//区间查询 
    int ans=0;
    for(l=l+M-1,r=r+M+1;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
        if(~l&1)ans=max(ma[l^1],ans);
        if(r&1)ans=max(ma[r^1],ans);
    }
    return ans;
}

模板

• 维护区间和

  void build(int n){//建树 
      M=1;while((M<<=1)<n);
      M--;
      for(int i=1;i<=n;i++)sum[i+M]=a[i];
      for(int i=M;i;i--){
          sum[i]=sum[i<<1]+sum[i<<1|1];
      }
  }
  void change(int x,int y){//单点修改 
      x+=M;
      sum[x]+=y;
      while((x>>=1)){
          sum[x]+=y;
      }
  }
  int query_node(int x){//单点查询 
      return sum[x+M];
  }
  int query(int l,int r){//区间查询 
      int ans=0;
      for(l=l+M-1,r=r+M+1;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(~l&1)ans+=sum[l^1];
          if(r&1)ans+=sum[r^1];
      }
      return ans;
  }

• 维护最值

  void build(int n){//建树 
      M=1;while((M<<=1)<n);
      M--;
      for(int i=1;i<=n;i++)ma[i+M]=a[i];
      for(int i=M;i;i--){
          ma[i]=max(ma[i<<1],ma[i<<1|1]);
      }
  }
  void update(int x){//向上更新 
      while((x>>=1)){
          ma[x]=max(ma[x<<1],ma[x<<1|1]);
      }
  }
  void change_val(int x,int y){//单点修改 
      ma[x+M]=y;
      update(x+M);
  }
  int query_node(int x){//单点查询 
      return ma[x+M];
  }
  int query(int l,int r){//区间查询 
      int ans=0;
      for(l=l+M-1,r=r+M+1;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(~l&1)ans=max(ma[l^1],ans);
          if(r&1)ans=max(ma[r^1],ans);
      }
      return ans;
  }

例题

 延绵的山峰

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define maxn 10000005
int ma[maxn<<2],a[maxn],M;
void build(int n){//建树 
    M=1;while((M<<=1)<n);
    M--;
    for(int i=1;i<=n;i++)ma[i+M]=a[i];
    for(int i=M;i;i--){
        ma[i]=max(ma[i<<1],ma[i<<1|1]);
    }
}
void update(int x){//向上更新 
    while((x<<=1)){
        ma[x]=max(ma[x<<1],ma[x<<1|1]);
    }
}
void change_val(int x,int y){//单点修改 
    ma[x+M]=y;
    update(x+M);
}
int query_node(int x){//单点查询 
    return ma[x+M];
}
int query(int l,int r){//区间查询 
    int ans=0;
    for(l=l+M-1,r=r+M+1;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
        if(~l&1)ans=max(ma[l^1],ans);
        if(r&1)ans=max(ma[r^1],ans);
    }
    return ans;
}
int main(){
    freopen("climb.in","r",stdin);
    freopen("climb.out","w",stdout);
    int n,q,l,r;scanf("%d",&n),n++;
    for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",a+i);
    build(n);
    scanf("%d",&q);
    for(int i=0;i<q;i++){
        scanf("%d%d",&l,&r);
        printf("%d
",query(l+1,r+1));
    }
    return 0;
} 

带区间修改的zkw线段树

• 维护区间和

  维护区间和的zkw线段树我们和普通线段树一样打lazy标记

  建树和单点修改(同无区间修改)

  void build(int n){//建树 
      M=1;while((M<<=1)<n);
      M--;
      for(int i=1;i<=n;i++){
          sum[i+M]=a[i];
      } 
      for(int i=M;i>0;i--){
          sum[i]=sum[i<<1]+sum[i<<1|1]; 
      }
  }
  void change(int x,int y){//单点修改 
      x+=M;
      sum[x]+=y;
      while(x>>=1){
          sum[x]+=y;
      }
  }

  区间修改

  区间修改的操作利用了上面区间查询的思想
  如果区间的左右端点不是同一个父节点，
  那么如果左端点是左子节点，则对应右子节点一定全在区间中,这时对右子节点打lazy标记，更新右子节点的sum
  同理如果右端点是右子节点，则对应左子节点一定全在区间中,对左子节点打lazy标记，更新维护的值
  将左右端点变作自己的父亲，继续第一步的判断

  当区间的左右端点是同一个父节点时,就没有lazy标记了,直接向上更新到根的路径上的节点即可

  void modify(int l,int r,int w){//区间修改
      if(l==r){change(l,w);return;}
      int d=1;
      sum[l+M]+=w,sum[r+M]+=w;//注:下面的操作不会更新端点的值，所以提前将端点更新 
      for(l+=M,r+=M;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(~l&1)sum[l^1]+=w*d,lazy[l^1]+=w;//在对应的右子节点打个标记，更新sum的值 
          if(r&1)sum[r^1]+=w*d,lazy[r^1]+=w;//在对应的左子节点打个标记，更新sum的值 
          d<<=1;
          sum[l>>1]=sum[l]+sum[l^1]+lazy[l>>1]*d;//更新两个父节点的值,其中d表示父节点表示区间的长度 
          sum[r>>1]=sum[r]+sum[r^1]+lazy[r>>1]*d;
      }
      while(l>>=1)d<<=1,sum[l]=sum[l<<1]+sum[l<<1|1]+lazy[l]*d;//更新路径上节点的sum值 
  }

  单点查询

  查询叶子节点的值，然后加上到根节点的路径中的lazy标记即可

  int query_node(int l){//单点查询
      int x=l+M,ans=0;
      while(x>>=1){
          if(lazy[x])ans+=lazy[x];
      }
      return sum[l+M]+ans;
  }

  区间查询

  由于统计时是由底部向顶部进行查询
  所以我们不像普通线段树那样下放lazy标记，而是在向上过程中统计lazy标记造成的影响

  代码大体和无区间修改的差不多

  LL query(int l,int r){//区间查询 (区间和)
      int L=0,R=0,d=1;//L，R分别记录所求区间中有多少个节点处于左右端点所在的节点中，d记录所在层次的节点代表的区间长度 
      LL ans=0;
      for(l=l+M-1,r=r+M+1;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(lazy[l])ans+=L*lazy[l];//计算lazy[l]影响的值 
          if(lazy[r])ans+=R*lazy[r];//计算lazy[r]影响的值 
          if(~l&1)ans+=sum[l^1],L+=d;//左端点所在的点是左子节点，则对应的右子节点处于区间中，更新L的值 
          if(r&1)ans+=sum[r^1],R+=d;
          d<<=1;
      }
      ans+=lazy[l]*L,ans+=lazy[r]*R,L+=R;
      while(l>>=1){//计算路径上的lazy造成的影响 
          if(lazy[l])ans+=lazy[l]*L;
      }
      return ans;
  }

  例题P3372 【模板】线段树 1

  #include<cstdio>
  #include<algorithm>
  using namespace std;
  #define maxn 100005
  #define LL long long
  LL sum[maxn<<2],a[maxn],M,lazy[maxn<<2],k;
  void build(int n){//建树 
      M=1;while((M<<=1)<n);
      M--;
      for(int i=1;i<=n;i++){
          sum[i+M]=a[i];
      } 
      for(int i=M;i>0;i--){
          sum[i]=sum[i<<1]+sum[i<<1|1]; 
      }
  }
  void change(int x,int y){//单点修改 
      x+=M;
      sum[x]+=y;
      while(x>>=1){
          sum[x]+=y;
      }
  }
  void modify(int l,int r,int w){//区间修改
      if(l==r){change(l,w);return;}
      int d=1;
      sum[l+M]+=w,sum[r+M]+=w;//注:下面的操作不会更新端点的值，所以提前将端点更新 
      for(l+=M,r+=M;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(~l&1)sum[l^1]+=w*d,lazy[l^1]+=w;//在对应的右子节点打个标记，更新sum的值 
          if(r&1)sum[r^1]+=w*d,lazy[r^1]+=w;//在对应的左子节点打个标记，更新sum的值 
          d<<=1;
          sum[l>>1]=sum[l]+sum[l^1]+lazy[l>>1]*d;//更新两个父节点的值,其中d表示父节点表示区间的长度 
          sum[r>>1]=sum[r]+sum[r^1]+lazy[r>>1]*d;
      }
      while(l>>=1)d<<=1,sum[l]=sum[l<<1]+sum[l<<1|1]+lazy[l]*d;//更新路径上节点的sum值 
  }
  int query_node(int l){//单点查询
      int x=l+M,ans=0;
      while(x>>=1){
          if(lazy[x])ans+=lazy[x];
      }
      return sum[l+M]+ans;
  }
  LL query(int l,int r){//区间查询 (区间和)
      int L=0,R=0,d=1;//L，R分别记录所求区间中有多少个节点处于左右端点所在的节点中，d记录所在层次的节点代表的区间长度 
      LL ans=0;
      for(l=l+M-1,r=r+M+1;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(lazy[l])ans+=L*lazy[l];//计算lazy[l]影响的值 
          if(lazy[r])ans+=R*lazy[r];//计算lazy[r]影响的值 
          if(~l&1)ans+=sum[l^1],L+=d;//左端点所在的点是左子节点，则对应的右子节点处于区间中，更新L的值 
          if(r&1)ans+=sum[r^1],R+=d;
          d<<=1;
      }
      ans+=lazy[l]*L,ans+=lazy[r]*R,L+=R;
      while(l>>=1){//计算路径上的lazy造成的影响 
          if(lazy[l])ans+=lazy[l]*L;
      }
      return ans;
  }
  int main(){
      int n,q,x,l,r;scanf("%d%d",&n,&q);
      for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%lld",a+i);
      build(n);
      for(int i=0;i<q;i++){
          scanf("%d",&x);
          if(x==1){
              scanf("%d%d%lld",&l,&r,&k);
              modify(l,r,k);
          }
          else{
              scanf("%d%d",&l,&r);
              printf("%lld
  ",query(l,r));
          }
      }
      return 0;
  } 

• 维护最大值

  维护最大值时可以不用lazy标记,但需要用到差分思想，即每个节点只存储与父节点的差值

  建树

  和无区间修改的建树差不多,只是每个节点最后要减去父节点的值

  void build(int n){//建树 
      M=1;
      while((M<<=1)<n);
      M--;
      for(int i=0;i<n;i++){
          mi[i+M]=a[i];
      }
      for(int i=M;i;i--){
          mi[i]=min(mi[i<<1],mi[i<<1|1]);
          mi[i<<1]-=mi[i],mi[i<<1|1]-=mi[i];//节点存储与父节点的差值 
      }
  }

  单点修改

  和无区间修改的基本一样,只是更新父节点方法不同

  void change(int x,int w){//单点修改 
      x+=M;mi[x]+=w;
      int tmp;
      while(x>>=1){//更新祖先的值 
          tmp=min(mi[x<<1],mi[x<<1|1]);
          mi[x]+=tmp,mi[x<<1]-=tmp,mi[x<<1|1]-=tmp;
      }
  }

  区间修改

  还是利用的区间查询的那种思想
  如果区间的左右端点不是同一个父节点，
  那么如果左端点是左子节点，则对应右子节点一定全在区间中,更新右子节点
  同理如果右端点是右子节点，则对应左子节点一定全在区间中,更新左子节点
  更新它们的父亲节点并将左右端点变作自己的父亲，继续第一步的判断

  当区间的左右端点是同一个父节点时,直接向上更新到根的路径上的节点即可

  void modify(int l,int r,int w){//区间修改
      int tmp;
      for(l+=M-1,r+=M+1;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(~l&1)mi[l^1]+=w;//如果为左端为左子节点，则右子节点一定被包含,更新值 
          if(r&1)mi[r^1]+=w;//如果为右端为右子节点同理 
          tmp=min(mi[l],mi[l^1]),mi[l]-=tmp,mi[l^1]-=tmp,mi[l>>1]+=tmp;//更新左右端父节点的值 
          tmp=min(mi[r],mi[r^1]),mi[r]-=tmp,mi[r^1]-=tmp,mi[r>>1]+=tmp; 
      }
      while(l>>=1){//更新到根的路径的值 
          tmp=min(mi[l<<1],mi[l<<1|1]),mi[l<<1]-=tmp,mi[l<<1|1]-=tmp,mi[l]+=tmp;
      }
  }

  单点查询

  找到叶子节点,答案就是它到根节点路径上值的和

  int query_node(int x){//单点查询 
      x+=M;
      int ans=mi[x];
      while(x>>=1)ans+=mi[x];//因为存的为与父节点的差，所以答案要加上所有路径上的点的值 
      return ans;
  }

  区间查询

  用两个整数L,R记录左右端点所在节点表示的区间与所求区间交集的最小值(最小值是与父亲的差值)
  如果区间的左右端点不是同一个父节点，更新这两个整数
  那么如果左端点是左子节点，则对应右子节点一定全在区间中,用它更新L的值
  同理如果右端点是右子节点，则对应左子节点一定全在区间中,用它更新R的值
  将左右端点变作自己的父亲，继续第一步的判断

  当区间的左右端点是同一个父节点时,合并L,R,然后加上到根节点路径上的值

  int query(int l,int r){//区间查询 
      if(l==r)return query_node(l);//特判单点查询，否则会死循环 
      int ans,L=0,R=0;
      for(l+=M,r+=M;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          L+=mi[l],R+=mi[r];//L,R表示左右端点所在节点表示的区间与所求区间交集的最小值 
          if(~l&1)L=min(L,mi[l^1]);//如果为左端为左子节点，则右子节点一定被包含,更新值
          if(r&1)R=min(R,mi[r^1]);//如果为右端为右子节点同理
      }
      L+=mi[l],R+=mi[r],ans=min(L,R);//答案要加上路径上所有的点的值
      while(l>>=1){
          ans+=mi[l];
      }
      return ans;
  }

  例题codevs1291 火车线路

  #include<cstdio>
  #include<algorithm>
  using namespace std;
  #define maxn 1<<17
  #define inf 0x3fffffff
  int mi[maxn],M,s,a[maxn];
  void build(int n){
      M=1;
      while((M<<=1)<n);
      M--;
      for(int i=0;i<n;i++){
          mi[i+M]=a[i];
      }
      for(int i=M;i;i--){
          mi[i]=min(mi[i<<1],mi[i<<1|1]);
          mi[i<<1]-=mi[i],mi[i<<1|1]-=mi[i];
      }
  }
  void change(int x,int w){
      x+=M;mi[x]+=w;
      int tmp;
      while(x>>=1){
          tmp=min(mi[x<<1],mi[x<<1|1]);
          mi[x]+=tmp,mi[x<<1]-=tmp,mi[x<<1|1]-=tmp;
      }
  }
  void modify(int l,int r,int w){
      if(l==r){change(l,w);return;}
      int tmp;
      mi[l+M]+=w,mi[r+M]+=w;
      for(l+=M,r+=M;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          if(~l&1)mi[l^1]+=w;
          if(r&1)mi[r^1]+=w;
          tmp=min(mi[l],mi[l^1]),mi[l]-=tmp,mi[l^1]-=tmp,mi[l>>1]+=tmp;
          tmp=min(mi[r],mi[r^1]),mi[r]-=tmp,mi[r^1]-=tmp,mi[r>>1]+=tmp;
      }
      while(l>>=1){ 
          tmp=min(mi[l<<1],mi[l<<1|1]),mi[l<<1]-=tmp,mi[l<<1|1]-=tmp,mi[l]+=tmp;
      }
  }
  int query_node(int x){
      x+=M;
      int ans=mi[x];
      while(x>>=1)ans+=mi[x];
      return ans;
  }
  int query(int l,int r){
      if(l==r)return query_node(l);
      int ans,L=0,R=0;
      for(l+=M,r+=M;l^r^1;l>>=1,r>>=1){
          L+=mi[l],R+=mi[r];
          if(~l&1)L=min(L,mi[l^1]);
          if(r&1)R=min(R,mi[r^1]);
      }
      L+=mi[l],R+=mi[r],ans=min(L,R);
      while(l>>=1){
          ans+=mi[l];
      }
      return ans;
  }
  int main(){
      int n,m,l,r,w,x;scanf("%d%d%d",&n,&s,&m);
      build(n);
      for(int i=0;i<m;i++){
          scanf("%d%d%d",&l,&r,&w);
          x=query(l,r-1);
          if(x<w)printf("N
  ");
          else{
              printf("T
  ");
              modify(l,r-1,-w);
          }
      }
      return 0;
  }