做了1天，总是各种错误，很无语
最后还是参考大神的方法
题目：http://poj.org/problem?id=3083
题意：从s到e找分别按照左侧优先和右侧优先的最短路径，和实际的最短路径
DFS找左右侧 的最短路径
1 #include <iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstring> 4 #include<cstdlib> 5 #include<stack> 6 #include<queue> 7 #include<cmath> 8 #include<algorithm> 9 using namespace std; 10 char G[50][50]; 11 int vis[50][50]; 12 int c,r; 13 struct node 14 { 15 int x,y,dis; 16 }s,pos,next; 17 18 int dx[5]= {0,-1,0,1}; 19 int dy[5]= {-1,0,1,0}; 20 int dfs(int x,int y,int f,char ch)//这题dfs是重点，f表示当前的朝向 21 { 22 int i,j,nx,ny,nf; 23 if(G[x][y]=='E') 24 return 1; 25 if(ch=='l') 26 { 27 for(i=f-1; i<f+3; i++) 28 { 29 nx=x+dx[(i+4)%4]; 30 ny=y+dy[(i+4)%4]; 31 nf=(i+4)%4; 32 if(nx>=0&&nx<r&&ny>=0&&ny<c&&G[nx][ny]!='#') 33 return dfs(nx,ny,nf,ch)+1; 34 } 35 } 36 else if(ch=='r') 37 { 38 for(i=f+1; i>f-3; i--) 39 { 40 nx=x+dx[(i+4)%4]; 41 ny=y+dy[(i+4)%4]; 42 nf=(i+4)%4; 43 if(nx>=0&&nx<r&&ny>=0&&ny<c&&G[nx][ny]!='#') 44 return dfs(nx,ny,nf,ch)+1; 45 } 46 } 47 return 0; 48 } 49 50 int bfs(int x,int y) 51 { 52 queue<node>q; 53 int i; 54 memset(vis,0,sizeof(vis)); 55 next.dis=1; next.x=x; next.y=y; 56 vis[x][y]=1; 57 q.push(next); 58 while(!q.empty()) 59 { 60 pos=q.front(); 61 q.pop(); 62 for(i=0; i<4; i++) 63 { 64 next.x=pos.x+dx[i]; next.y=pos.y+dy[i]; 65 next.dis=pos.dis+1; 66 if(next.x>=0&&next.x<r&&next.y>=0&&next.y<c&&G[next.x][next.y]!='#'&&vis[next.x][next.y]==0) 67 { 68 q.push(next); 69 vis[next.x][next.y]=1; 70 if(G[next.x][next.y]=='E') 71 return next.dis; 72 } 73 } 74 } 75 return 0; 76 } 77 int main() 78 { 79 int i,j,t; 80 int le,ri,f,ans,flag; 81 cin>>t; 82 while(t--) 83 { 84 cin>>c>>r; 85 for(i=0; i<r; i++) 86 cin>>G[i]; 87 flag=0; 88 for(i=0; i<r; i++) 89 { 90 for(j=0; j<c; j++) 91 if(G[i][j]=='S') 92 { 93 s.x=i; 94 s.y=j; 95 s.dis=1; 96 if(i==0) 97 f=3; 98 else if(i==r-1) 99 f=1; 100 else if(j==0) 101 f=2; 102 else if(j==c-1) 103 f=0; 104 flag=1; 105 break; 106 } 107 if(flag) 108 break; 109 } 110 le=dfs(s.x,s.y,f,'l'); 111 ri=dfs(s.x,s.y,f,'r'); 112 ans=bfs(s.x,s.y); 113 printf("%d %d %d ",le,ri,ans); 114 } 115 return 0; 116 }