1：ADC：Analog-to-Digital Converter，模拟信号转数字信号，自然界一般为模拟信号，而SoC需要数字信号，所以之间通信需要ADC。
2：转换原理：
以逐次逼近式AD转换为例：
这里以8位为例，而S5pv210SoC是可选10bit、12bit；
(1) 首先发出“启动信号”信号S。当S由高变低时，“逐次逼近寄存器SAR”清0，DAC输出Vo=0，“比较器”输出1。当S变为高电平时， “控制电路”使SAR开始工作。
(2) SAR首先产生8位数字量的一半，即10000000B,试探模拟量的Vi大小，若Vo>Vi，“控制电路”清除最高位，若Vo<Vi,保留最高位。
(3) 在最高位确定后，SAR又以对分搜索法确定次高位，即以低7位的一半y1000000B(y为已确定位) 试探模拟量Vi的大小。在bit6确定后，SAR以对分搜索法确定bit5位，即以低6位的一半yy100000B(y为已确定位) 试探模拟量Vi的大小。重复这一过程，直到最低位bit0被确定。
(4) 在最低位bit0确定后，转换结束，“控制电路”发出“转换结束”信号EOC。该信号的下降沿把SAR的输出锁存在“缓冲寄存器”里，从而得到数字量输出。 从转换过程可以看出： 启动信号为负脉冲有效。 转换结束信号为低电平。
例如满量程应该是5V，所以，第一次DA输出2.5V，输入电压与2.5V比较，输入电压大，故而取2.5V-5V之间，即最高位保留1。然后在新的范围内取中间电压，即3.75V，依此类推。。。。
3：S5pv210的ADC特性
(1) 精度10bit/12bit；
(2) 最大转换速率1MSPS
(3) 模拟电压范围0-3.3
(4) 可设置普通AD模式(即TOUCH SCREEN触摸屏模式切换为普通AD模式)
3：AD工作时钟时钟频率
S5pv210的ADC时钟接在PCLC_PSYS总线上（PCLC_PSYS时钟总线频率为66MHz），一般设置分频器位65，对用的ADC时钟位1MHz，此时的转换速率为1/200KHz，
最大ADC时钟可设置为5MHz，对应的最大转换速率为1MSPS。
4：ADC数据可以通过轮询、中断两种方式来获取；采用中断模式的话，转换时间受中断历程的返回时间以及数据的读取时间影响而延迟。采用轮询方式，只要访问状态寄存器TSADCCONn，
即可知道是否转换完成。转换完成以后读取TSDATXn、TSDATYn两个寄存器的值即可。
5：s5pv210的10个ADC引脚AIN[0]~AIN[9]分别对应XadcAIN[0]~XadcAIN[9]引脚
6：常用寄存器
TSADCCON0：
bit16设置AD转换精度，10bit、12bit可选；
bit15只读，状态寄存器，查看是否转换结束；
bit14预分频器开关，设置为1；
bit13:6分频倍率，如要设置3.3MHz，可设置为19，66/19+1=3.3，最大设置频率为5MHz，所以此位最小值为：13
bit2设置为普通模式即可
bit1是否开启read star模式，read star模式意思是只要读取AD转换后的寄存器数据，即重新开始AD转换，使用这种模式第一次读数据要丢掉；
bit0开启AD转换，如果设置了read star模式，此位无效；
TSCONn：touch screen控制寄存器。
TSDATXn：数据寄存器
bit14查看输出数据位ADC 还是TOUCH SCREEN
bit11:0为转换后的数据
TSDATYn：数据寄存器
bit14查看输出数据位ADC 还是TOUCH SCREEN
bit11:0为转换后的数据
CLRINADCn：清中断写入任意一个值就可以；ADC Interrupt Clear Register
ADMUX寄存器
7：编程
#define TSADCCON0 0xE1700000 #define TSCON0 0xE1700004 #define TSDATX0 0xE170000C #define TSDATY0 0xE1700010 #define CLRINTADC0 0xE1700018 #define ADCMUX 0xE170001C #define _REG_TSADCCON0 *(unsigned int*)0xE1700000 #define _REG_TSCON0 *(unsigned int*)0xE1700004 #define _REG_TSDATX0 *(unsigned int*)0xE170000C #define _REG_TSDATY0 *(unsigned int*)0xE1700010 #define _REG_CLRINTADC0 *(unsigned int*)0xE1700018 #define _REG_ADCMUX *(unsigned int*)0xE170001C static void adc_init(void) { _REG_TSADCCON0 |= (1 << 16); //设置精度为12bit _REG_TSADCCON0 |= (1 << 14); //使能presaler _REG_TSADCCON0 &= ~(0xFF << 6); //设置时钟 _REG_TSADCCON0 |= (65 << 6); _REG_TSADCCON0 &= ~(1 << 2); //standby为normal模式 _REG_TSADCCON0 &= ~(1 << 1); //read_start disable _REG_ADCMUX &= ~(0xF << 0); //设置mux开关为ACD1 } static void delay_1(void){ volatile int x, y; for(x=0; x<5000; x++) { for(y=0; y<1000; y++) ; } } void adc_test(void) { unsigned int valx, valy; adc_init(); while(1) { //开始ADC转换 _REG_TSADCCON0 |= (1 << 0); //读取状态位，是否转换完毕，如果bit15位0的话，一直读取 while (!(_REG_TSADCCON0 & (1 << 15))) { 0; } //读取ADC转换后的数据 valx = _REG_TSDATX0; valy = _REG_TSDATY0; printf("x:bit14 = %d ", (valx & (1 << 14))); printf("x:bit11-0 = %d ", (valx & (0xFFF << 0))); printf("y:bit14 = %d ", (valy & (1 << 14))); printf("y:bit11-0 = %d ", (valy & (0xFFF << 0))); delay_1(); } }