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  • 一文搞定二叉排序(搜索)树

    前言

    前面介绍学习的大多是线性表相关的内容,把指针搞懂后其实也没有什么难度,规则相对是简单的,后面会讲解一些比较常见的数据结构,用多图的方式让大家更容易吸收。

    在数据结构与算法中,树是一个比较大的家族,家族中有很多厉害的成员,这些成员有二叉树和多叉树(例如B+树等),而二叉树的大家族中,二叉搜索树(又称二叉排序树)是最最基础的,在这基础上才能继续拓展学习AVL(二叉平衡树)、红黑树等知识。

    对于二叉排序树而言,本章重点关注其实现方式以及插入、删除步骤流程,我们会手写一个二叉排序树,二叉树遍历部分的内容比较多会单独详细讲解。

    什么是树

    树是一种数据结构,它是由n(n>=1)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。
    image-20210405113134193

    树是递归的,将树的任何一个节点以及节点下的节点都能组合成一个新的树,所以树的很多问题都是使用递归去完成。

    根节点: 最上面的那个节点(root),根节点没有父节点,只有子节点(0个或多个都可以)

    层数: 一般认为根节点是第1层(有的也说第0层),而树的高度就是层数最高(上图层数开始为1)节点的层数

    节点关系:

    • 父节点:连接该节点的上一层节点,
    • 孩子节点: 和父节点对应,上下关系。而祖先节点是父节点的父节点(或者祖先)节点。
    • 兄弟节点:拥有同一个父节点的节点们!

    节点的度: 就是节点拥有孩子节点的个数(是直接连接的孩子不是子孙).

    树的度: 就是所有节点中最大 (节点的度)。同时,如果度大于0的节点是分支节点,度等于0的节点是叶子节点(没有子孙)。

    相关性质

    image-20210402001215174

    二叉树

    二叉树是一树的一种,但应用比较多,所以需要深入学习,二叉树的每个节点最多只有两个子节点(但不一定非得要有两个节点)。

    二叉树与度为2的树的区别:
    1、度为2的的树必须有三个节点以上(否则就不叫度为二了,一定要先存在),二叉树可以为空。
    2、二叉树的度不一定为2,比如斜树
    3、二叉树有左右节点区分,而度为2的树没有左右节点的区分。

    几种特殊二叉树:

    满二叉树:高度为n的满二叉树有(2^n) -1个节点
    满二叉树

    完全二叉树:上面一层全部满,最下一层从左到右顺序排列
    完全二叉树
    二叉排序树:树按照一定规则插入排序(本文详解)。
    平衡二叉树:树上任意节点左子树和右子树深度差距不超过1(后文详解).

    二叉树性质:

    1、二叉树有用树的性质

    2、非空二叉树叶子节点数=度为2的节点数+1.本来一个节点如果度为1.那么一直延续就一个叶子,但如果出现一个度为2除了延续原来的一个节点,会多出一个节点需要维系。所以到最后会多出一个叶子。

    3、非空第i层最多有2^(i-1)个节点。

    4、高为h的树最多有(2^h)-1个节点(等比求和)。

    二叉树一般用链式存储,这样内存利用更高,但二叉树也可以用数组存储的(经常会遇到),各个节点对应的下标是可以计算出来的,就拿一个完全二叉树若从左往右,从上到下编号如图:
    二叉树节点位置对应关系

    二叉排序(搜索)树

    概念

    前面铺垫那么多,咱们言归正传,详细讲解并实现一个二叉排序树,二叉搜索树拥有二叉树的性质,同时有一些自己的规则:

    首先要了解二叉排序树的规则:从任意节点开始,节点左侧节点值总比节点右侧值要小。

    例如一个二叉排序树依次插入15,6,23,7,4,71,5,50会形成下图顺序
    一个二叉排序树

    构造

    二叉排序树是由若干节点(node)构成的,对于node需要这些属性:left,right,和value。其中left和right是左右指针指向左右孩子子树,而value是储存的数据,这里用int 类型。

    node类构造为:

    class node {//结点
    	public int value;
    	public node left;
    	public node right;
    	public node()
    	{
    	}
    	public node(int value)
    	{
    		this.value=value;
    		this.left=null;
    		this.right=null;
    	}
    	public node(int value,node l,node r)
    	{
    		this.value=value;
    		this.left=l;
    		this.right=r;
    	}			
    }
    

    既然节点构造好了,那么就需要节点等其他信息构造成树,有了链表构造经验,很容易得知一棵树最主要的还是root根节点。
    所以树的构造为:

    public class BinarySortTree {
    	node root;//根
    	public BinarySortTree()
    	{root=null;}
    	public void makeEmpty()//变空
    	{root=null;}
    	public boolean isEmpty()//查看是否为空
    	{return root==null;}
    	//各种方法
    }
    

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    主要方法

    既然已经构造好一棵树,那么就需要实现主要的方法,因为二叉排序树中每个节点都能看作一棵树。所以我们创建方法的是时候加上节点参数(方便一些递归调用)

    findmax(),findmin()

    findmin()找到最小节点:

    因为所有节点的最小都是往左插入,所以只需要找到最左侧的返回即可,具体实现可使用递归也可非递归while循环。

    findmax()找到最大节点:

    因为所有节点大的都是往右面插入,所以只需要找到最右侧的返回即可,实现方法与findmin()方法一致。

    代码使用递归函数

    public node findmin(node t)//查找最小返回值是node,调用查看结果时需要.value
    {
    	if(t==null) {return null;}
    	else if(t.left==null) {return t;}
    	else return(findmin(t.left));	
    }
    public node findmax(node t)//查找最大
    {
    	if(t==null) {return null;}
    	else if(t.right==null) {return t;}
    	else return(findmax(t.right));	
    }
    

    查找过程

    isContains(int x)

    这里的意思是查找二叉查找树中是否存在值为x的节点。

    在具体实现上,根据二叉排序树左侧更小,右侧更大的性质进行往下查找,如果找到值为x的节点则返回true,如果找不到就返回false,当然实现上可以采用递归或者非递归,我这里使用非递归的方式。

    public boolean isContains(int x)//是否存在
    {
    	node current=root;
    	if(root==null) {return false;}
    	while(current.value!=x&&current!=null) 
    	{
    		if(x<current.value) {current=current.left;}
    		if(x>current.value) {current=current.right;}
    		if(current==null) {return false;}//在里面判断如果超直接返回
    	}
    	//如果在这个位置判断是否为空会导致current.value不存在报错
    	 if(current.value==x) {return true;}		
    	return false;		
    }
    

    insert(int x)

    插入的思想和前面isContains(int x)类似,找到自己的位置(空位置)插入。

    但是具体实现上有需要注意的地方,我们要到待插入位置上一层节点,你可能会疑问为什么不直接找到最后一个空,然后将current赋值过去current=new node(x),这样的化current就相当于指向一个new node(x)节点,和原来树就脱离关系(原树相当于没有任何操作),所以要提前通过父节点判定是否为空找到位置,找到合适位置通过父节点的left或者right节点指向新创建的节点才能完成插入的操作。

    public node insert(int x)// 插入 t是root的引用
    {
    	node current = root;
    	if (root == null) {
    		root = new node(x);
    		return root;
    	}
    	while (current != null) {
    		if (x < current.value) {
    			if (current.left == null) {
    				return current.left = new node(x);}
    			else current = current.left;}
    	    else if (x > current.value) {
    			if (current.right == null) {
    				return current.right = new node(x);}
    			else current = current.right;
    		}
    	}
    	return current;//其中用不到
    }
    

    比如说上面树插入值为51的节点。
    插入值为51的节点

    delete(int x)

    删除操作算是一个相对较难理解的操作了,因为待删除的点可能在不同位置所以具体处理的方式也不同,如果是叶子即可可直接删除,有一个孩子节点用子节点替换即可,有两个子节点的就要先找到值距离待删除节点最近的点(左子树最大点或者右子树最小点),将值替换掉然后递归操作在子树中删除已经替换的节点,当然没具体分析可以看下面:

    删除的节点没有子孙:

    这种情况不需要考虑,直接删除即可(节点=null即可)(图中红色点均满足这种方式)。
    待删除节点为叶子节点

    一个子节点为空:

    此种情况也很容易,直接将删除点的子节点放到被删除位置即可。
    待删除节点有1个孩子

    左右节点均不空

    左右孩子节点都不为空这种情况是相对比较复杂的,因为不能直接用其中一个孩子节点替代当前节点(放不下,如果孩子节点也有两个孩子那么有一个节点无法放,例如拿下面71节点替代)
    待删除节点有两个孩子

    如果拿19或者71节点填补。虽然可以保证部分侧大于小于该节点,但是会引起合并的混乱.比如你若用71替代23节点。那么你需要考虑三个节点(19,50,75)之间如何处理,还要考虑他们是否满,是否有子女,这是个复杂的过程,不适合考虑。

    所以,我们要分析我们要的这个点的属性:能够保证该点在这个位置仍满足二叉搜索树的性质(找到值最近的),那么子树中哪个节点满足这样的关系呢?

    左子树中最右侧节点或者右子树中最左侧节点都满足,我们可以选一个节点将待删除节点值替换掉(这里替换成左子树最右侧节点)。

    这个点替换之后该怎么办呢?很简单啊,二叉树用递归思路解决问题,再次调用删除函数在左子树中删除替换的节点即可。

    先替换值再递归在子树中删除18节点

    这里演示是选取左子树最大节点(最右侧)替代,当然使用右子树最小节点也能满足在这待删除的大小关系,原理一致。整个删除算法流程为:
    删除流程

    这部分操作的代码为:

    public node remove(int x, node t)// 删除节点
    {
      if (t == null) {
        return null;
      }
      if (x < t.value) {
        t.left = remove(x, t.left);
      } else if (x > t.value) {
        t.right = remove(x, t.right);
      } else if (t.left != null && t.right != null)// 左右节点均不空
      {
        t.value = findmin(t.right).value;// 找到右侧最小值替代
        t.right = remove(t.value, t.right);
      } else // 左右单空或者左右都空
      {
        if (t.left == null && t.right == null) {
          t = null;
        } else if (t.right != null) {
          t = t.right;
        } else if (t.left != null) {
          t = t.left;
        }
        return t;
      }
      return t;
    }
    

    完整代码

    这个完整代码是笔者在大三时候写的,可能有不少疏漏或者不规范的地方,仅供学习参考,如有疏漏错误还请指正。

    二叉排序树完整代码为:

    package 二叉树;
    
    import java.util.ArrayDeque;
    import java.util.Queue;
    import java.util.Stack;
    
    public class BinarySortTree {
    	class node {// 结点
    		public int value;
    		public node left;
    		public node right;
    
    		public node() {
    		}
    
    		public node(int value) {
    			this.value = value;
    			this.left = null;
    			this.right = null;
    		}
    
    		public node(int value, node l, node r) {
    			this.value = value;
    			this.left = l;
    			this.right = r;
    		}
    	}
    
    	node root;// 根
    
    	public BinarySortTree() {
    		root = null;
    	}
    
    	public void makeEmpty()// 变空
    	{
    		root = null;
    	}
    
    	public boolean isEmpty()// 查看是否为空
    	{
    		return root == null;
    	}
    
    	public node findmin(node t)// 查找最小返回值是node,调用查看结果时需要.value
    	{
    		if (t == null) {
    			return null;
    		} else if (t.left == null) {
    			return t;
    		} else
    			return (findmin(t.left));
    	}
    
    	public node findmax(node t)// 查找最大
    	{
    		if (t == null) {
    			return null;
    		} else if (t.right == null) {
    			return t;
    		} else
    			return (findmax(t.right));
    	}
    
    	public boolean isContains(int x)// 是否存在
    	{
    		node current = root;
    		if (root == null) {
    			return false;
    		}
    		while (current.value != x && current != null) {
    			if (x < current.value) {
    				current = current.left;
    			}
    			if (x > current.value) {
    				current = current.right;
    			}
    			if (current == null) {
    				return false;
    			} // 在里面判断如果超直接返回
    		}
    		// 如果在这个位置判断是否为空会导致current.value不存在报错
    		if (current.value == x) {
    			return true;
    		}
    		return false;
    	}
    
    	public node insert(int x)// 插入 t是root的引用
    	{
    		node current = root;
    		if (root == null) {
    			root = new node(x);
    			return root;
    		}
    		while (current != null) {
    			if (x < current.value) {
    				if (current.left == null) {
    					return current.left = new node(x);}
    				else current = current.left;}
    		    else if (x > current.value) {
    				if (current.right == null) {
    					return current.right = new node(x);}
    				else current = current.right;
    			}
    		}
    		return current;//其中用不到
    	}
    
    	public node remove(int x, node t)// 删除节点
    	{
    		if (t == null) {
    			return null;
    		}
    		if (x < t.value) {
    			t.left = remove(x, t.left);
    		} else if (x > t.value) {
    			t.right = remove(x, t.right);
    		} else if (t.left != null && t.right != null)// 左右节点均不空
    		{
    			t.value = findmin(t.right).value;// 找到右侧最小值替代
    			t.right = remove(t.value, t.right);
    		} else // 左右单空或者左右都空
    		{
    			if (t.left == null && t.right == null) {
    				t = null;
    			} else if (t.right != null) {
    				t = t.right;
    			} else if (t.left != null) {
    				t = t.left;
    			}
    			return t;
    		}
    		return t;
    	}
    }
    

    结语

    这里我们学习了解了树、二叉树、以及二叉搜素树,对于二叉搜素树插入查找比较容易理解,但是实现的时候要注意函数参数的引用等等。

    偏有难度的是二叉树的删除,利用一个递归的思想,分类讨论待删除情况,要找到特殊情况和普通情况,递归一定程度也是问题的转化(转成自己相同问题,作用域减小)需要思考。

    下面还会介绍二叉树的三序遍历(递归和非递归)和层序遍历。这些都是比较经典热门的问题需要深入了解。

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