一、团队作业：
1、每个团队的PM在github.com/RTCSD2016下创建本团队的项目repository，把团队成员添加进去。
2、在repository的根目录下创建README.md文档用于简述团队组成和团队开发目标，在项目完成后添加关于软件编译和运行的简要说明。也可添加TODO.md用于介绍团队近期的工作事项。根目录下有doc目录用于提交设计文档。
3、项目截止期为2017年1月10日，充分利用github的Issues功能来管理项目进程。在第一阶段（2017年1月1日前），团队应完成功能需求分析、功能的分解、概要设计和团队分工，在github上设置Issue和Milestone，提交概要设计文档。
4、参照《构建之法》和博客园上其他学校的软工团队作业（edu.cnblogs.com）展开项目开发流程。
5、作业主要评价标准：
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软件工程规范：基于github进行团队协同和版本控制，能在github上看到开发全过程，而不是最后阶段一次性提交代码和文档。
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编程和构建：良好的代码风格，良好的单元测试，充分利用实时操作系统的底层架构，有效集成第三方功能库。
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项目完成情况：是否按期完成了项目设定目标，软件能编译运行。
二、个人编程作业：
- 完善之前编写的轨迹插补程序，对照Google C++编程规范，检查并修改不符合规范的地方，用CPPUnit为代码添加单元测试，添加必要的注释信息，提交到Github。
三、个人博客作业：
- 在团队项目完成前，发表4篇以上开发日志，用于记录自己所做的工作，提出遇到的问题和困难。