opencv —— remap 重映射

重映射的概念

重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。

 

实现重映射：remap 函数

将图像进行重映射几何变换，基于的公式为：dst (x, y) = src ( map_x (x, y), map_y (x, y) )。即 map_x 在（x，y）位置上存储的是目标像素的横坐标，map_y 在（x，y）位置上存储的是目标像素的纵坐标。

void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar());

• src，输入图像，即源图像，填灰度图或真彩图均可。
• dst，输出图像，需要和源图像有一样的尺寸和类型。
• map1，即 map_x。
• map2，即 map_{y 。}
• interpolation，插值方法。插值就是根据已知数据点（条件），来预测未知数据点值得方法。在重映射过程中，图像的大小可能发生改变。此时像素与像素之间的关系就不是一一对应关系，因此在重映射过程中，可能会涉及到像素值的插值计算。可选插值方式如下：

INTER_NEAREST（最近邻差值）

INTER_LINEAR（双线性插值，一般选择这种方式）

INTER_CUBIC（双三次样条插值，超过 4×4 像素邻域内的双三次插值）

INTER_LANCZOS4（Lanczos 插值，超过 8×8 像素邻域的 Lanczos 插值）

• borderMode，边界扩展类型。默认值为 BORDER_CONSTANT，详解链接：https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12306276.html

• borderValue ，只有当 borderMode取值为 BORDER_CONSTANT 时，这个参数才会被使用，边界会被填充成 borderValue 指定的颜色。

 

代码示例：

#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
Mat src;
int choice = 0;
void change_choice(int, void*) {
    Mat dst;
    Mat x_map = Mat(src.size(), CV_32FC1), y_map = Mat(src.size(), CV_32FC1);
    for (int i = 0; i < src.rows; i++) {
        float* x_rows = x_map.ptr<float>(i);
        float* y_rows = y_map.ptr<float>(i);
        for (int j = 0; j < src.cols; j++) {
            switch (choice){
            case 0://180°旋转
                x_rows[j] = static_cast<float>(src.cols - j);
                y_rows[j] = static_cast<float>(src.rows - i);
                break;
            case 1://缩小为原来的 1/2
                if (j > src.cols*0.25&&j<src.cols*0.75&&i>src.rows*0.25&&i < src.rows*0.75) {
                    x_rows[j] = static_cast<float>(2 * (j - src.cols*0.25));
                    y_rows[j] = static_cast<float>(2 * (i - src.rows*0.25));
                }
                break;
            }
        }
    }
    remap(src, dst, x_map, y_map, INTER_LINEAR);
    imshow("dst", dst);
}
int main() {
    src = imread("C:/Users/齐明洋/Desktop/1.jpg");
    imshow("src", src);

    namedWindow("dst");
    createTrackbar("choice", "dst", &choice, 1, change_choice);
    change_choice(0, 0);
    waitKey(0);
}

效果演示：

 

 

 

 

 

借鉴博客：https://www.cnblogs.com/HL-space/p/10546595.html

https://blog.csdn.net/weixin_39746114/article/details/82467458