寻找包裹轮廓的最小正矩形:boundingRect 函数
返回矩阵应满足:① 轮廓上的点均在矩阵空间内。② 矩阵是正矩阵(矩形的边界与图像边界平行)。
Rect boundingRect(InputArray points);
- 唯一一个参数是输入的二维点集,可以是 vector 或 Mat 类型。
代码示例:
#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(){
Mat src = imread("C:/Users/齐明洋/Desktop/7.jpg");
imshow("src", src);
Mat gray, bin_img;
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); //将原图转换为灰度图
imshow("gray", gray);
//二值化
threshold(gray, bin_img, 150, 255, THRESH_BINARY_INV);
imshow("bin_img", bin_img);
//寻找最外围轮廓
vector<vector<Point> >contours;
findContours(bin_img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);
//绘制边界矩阵
RNG rngs = { 12345 };
Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255));
drawContours(dst, contours, i, colors, 1);
Rect rects = boundingRect(contours[i]);
rectangle(dst, rects, colors, 2);
}
imshow("dst", dst);
waitKey(0);
}
效果演示:
寻找包裹轮廓的最小斜矩形:minAreaRect 函数
返回矩阵应满足:① 轮廓上的点均在矩阵空间内。② 没有面积更小的满足条件的矩阵(与 boundingRect 返回结果的区别是:矩形的边界不必与图像边界平行)。
需要补充的是,求点集的拟合椭圆(fitEllipse() https://www.cnblogs.com/bjxqmy/p/12354750.html)便是求斜矩阵内最大的椭圆(矩阵长宽分别做椭圆长轴、短轴)。
RotatedRect minAreaRect(InputArray points);
- 唯一一个参数是输入的二维点集,可以是 vector 或 Mat 类型。
代码示例:
#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat src = imread("C:/Users/齐明洋/Desktop/7.jpg");
imshow("src", src);
Mat gray, bin_img;
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); //将原图转换为灰度图
imshow("gray", gray);
//二值化
threshold(gray, bin_img, 150, 255, THRESH_BINARY_INV);
imshow("bin_img", bin_img);
//寻找最外围轮廓
vector<vector<Point> >contours;
findContours(bin_img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);
//绘制最小边界矩阵
RNG rngs = { 12345 };
Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
Point2f pts[4];
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255));
drawContours(dst, contours, i, colors, 1);
RotatedRect rects = minAreaRect(contours[i]);
rects.points(pts);//确定旋转矩阵的四个顶点
for (int i = 0; i < 4; i++) {
line(dst, pts[i], pts[(i + 1) % 4], colors, 2);
}
}
imshow("dst", dst);
waitKey(0);
}
效果演示: