纯数据结构Java实现(6/11)(二叉堆&优先队列)

堆其实也是树结构(或者说基于树结构)，一般可以用堆实现优先队列。

二叉堆

堆可以用于实现其他高层数据结构，比如优先队列

而要实现一个堆，可以借助二叉树，其实现称为: 二叉堆 (使用二叉树表示的堆)。

但是二叉堆，需要满足一些特殊性质:

其一、二叉堆一定是一棵完全二叉树 (完全二叉树可以用数组表示，见下面)
完全二叉树缺失的部分一定是在右下方。(每层一定是从左到右的顺序优先存放)

• 完全二叉树的结构，可以简单理解成按层安放元素的。(所以数组是不错的底层实现)

其二、父节点一定比子节点大 (针对大顶堆的情况)。

二叉堆实现

因为二叉堆是完全二叉树，又因为完全二叉树可以用数组的方式实现

(数组编号/索引，正好对应数组的索引/下标)

故而这里完全二叉树的实现就可以绕过二叉树的定义(不用使用 left, right 这样的定义)。

这样表示的好处是可以根据索引来判断父子关系(而不用 left, right关系):

具体关系，可以用数学归纳法证明。

注意一下，0 这个位置要空出来，如果从 0 开始存储的话，规律是这样的:

数组实现:

基本的框架很简单，大致如下:

package maxheap;

import array.AdvanceDynamicArray;

public class MaxHeap<E extends Comparable<E>> {

    //用动态数组进行实现
    private AdvanceDynamicArray<E> data;

    //构造函数
    public MaxHeap(int capacity) {
        data = new AdvanceDynamicArray<>(capacity);
    }

    public MaxHeap() {
        data = new AdvanceDynamicArray<>();
    }

    //2个简单的方法
    public int getSize() {
        return data.getSize();
    }

    public boolean isEmpty() {
        return data.isEmpty();
    }

    //三个辅助函数，根据索引计算父，子存储位置索引
    private int parent(int index) {
        if (index == 0) {
            //根索引没有父亲
            throw new IllegalArgumentException("index 0 没有父亲节点");
        }
        return (index - 1) / 2;
    }

    private int leftChild(int index) {
        return index * 2 + 1;
    }

    private int rightChild(int index) {
        return index * 2 + 2;
    }

    //存取元素
    //外部的 add，对于堆来说就是 sift up (上浮)
}

但是增删的时候，涉及到重新调整树结构，需要分析一下。

直接说结论: 先添加，后调整。

首先、只是放上去存储，则比较简单，见下图:

• 树的视角，本层放的下，则放在本层(从左至右的末尾)；本层放不下，那么就放在下一层。
• 数组的角度，就是放在index末尾，图上就是 index 为 10 的地方。

但是放上去还没有完。

其次、一般还要进行相关的调整，否则不满足二叉堆的第二个性质: 父节点大于子节点。

怎么调整？上浮。

即、只需要调整新节点的父节点，父节点的父节点。。。这一条线上的父节点即可。

(这里最后一次和根节点比较，不用交换)

也就是说，总共过程就两个:

• 1.末尾添加
• 2.不停的交换，直到不再大于其父节点

代码如下(就是一个循环替换，比较的过程):

    //外部的 add，对于堆来说就是 sift up (上浮)
    public void add(E e) {
        data.append(e); //先向数组末尾添加元素

        //维护上浮 (队数组进行交换)
        siftUp(data.getSize()-1);
    }

    private void siftUp(int index) {
        //给定 index 的元素不断和父节点比较
        while (index > 0 && data.get(parent(index)).compareTo(data.get(index)) < 0) {
            //父节点比子节点小，交换 (上浮)
            data.swap(parent(index), index);

            //然后再向上找
            index = parent(index);
        }
    }

删除元素(取出元素):

这里的取出元素比较特殊，为了保证堆的高效，一般定义只能取出顶部的元素。

拿走堆顶的元素固然简单，但是剩余的两颗子树就要进行融合，过程就复杂了。

直接说结论: 摘顶之后，先上浮末尾元素，然后调整(下沉)合适位置。

(也就是说，末尾元素替换/覆盖顶部元素，然后 sift down 调整)

举个例子:

替换/覆盖后:

然后，此时看到，并没有归为合适的位置。需要下沉。

如何下沉，每次和它的两个孩子中最大的元素进行交换(因为大顶堆一定是根最大)。

什么时候终止: 当前节点 >= 其两个子节点(前提是其存在子节点)。

(叶子节点，没有子节点，不需要调整了)

简单实现:

    public E findMax() {
        if (isEmpty()) {
            throw new IllegalArgumentException("这是个空堆");
        }
        return data.get(0);
    }

    public E extractMax() {
        E ret = findMax();
        data.swap(0, getSize() - 1); //覆盖堆顶元素
        data.pop(); //删除末尾的元素
        siftDown(0); //只下沉根元素下浮调整
        return ret;
    }

    private void siftDown(int index) {
        //1.叶子节点时不用再交换了(数组越界了，说明其就是叶子节点了)
        //2.当前节点还是小于 `max(其子节点)`
        //有左孩子，内部再检查有无有孩子
        while (leftChild(index) < getSize()) {
            //找到孩子中的大的一个 (三个元素中找最大，顺便交换)

            int maxIndex = leftChild(index); //默认先认为左变大
            //如果右孩子存在，那就和右边比一下
            int rightIndex = rightChild(index);
            if (rightIndex < getSize() && data.get(rightIndex).compareTo(data.get(maxIndex)) > 0) {
                //说明确实右边大
                maxIndex = rightIndex;
            }

            //此时 maxIndex 就代表了孩子中大的一方的索引
            if (data.get(index).compareTo(data.get(maxIndex)) >= 0) {
                break; //不用比了，已经是大顶堆了
            }
            data.swap(index, maxIndex);
            index = maxIndex; //接着进行下一轮比较
        }
    }

测试一下放入 100 个数据，然后不断的拿出大的来，放入数组，最后检查这个数组是否是降序的。有点类似堆排序 (但借助了额外的数组):

    public static void main(String[] args) {
        int n = 1000000; //100万

        MaxHeap<Integer> maxHeap = new MaxHeap<>();
        Random random = new Random();
        //放入堆中 (需要不断的 sift up)
        for(int i = 0; i < n; i++) {
            maxHeap.add(random.nextInt(Integer.MAX_VALUE));
        }

        //然后取出来放入 arr 中
        int[] arr = new int[n];
        for(int i = 0; i< n; i++) {
            arr[i] = maxHeap.extractMax();
        }

        //检查一下这个 arr 是否是降序的
        for(int i = 1; i< n; i++) {
            if(arr[i-1] < arr[i]) {
                //说明不是降序的，堆实现有问题
                throw new IllegalArgumentException("Error");
            }
        }
        //全部检查完毕还没有异常，就说明 OK
        System.out.println("OK");
    }

复杂度分析

主要分析 add 和 extractMax, 其实还是 O(logn)，因为交换的层级是高度 h，即 logn(因为是完全二叉树)。

但是构建或者说存储一棵大顶堆，复杂度是 O(nlogn)。

构建大顶堆的优化

上面已经说了，构建一个大顶堆，需要 O(nlogn)，如何优化？

• heapify优化 (任意数组整理成堆的存储)。

直接说结论，用 sift down 替代 add 构建大顶堆

上面的 add 方法，慢慢构建一个大顶堆，步骤如下:

• 添加到末尾
• 慢慢 sift up 调整

这里有一个非常重要的默认思想，那就是，一个元素一个元素的放入数组，慢慢构建大顶堆。

如果，现在假定存储的数组就是一棵完全二叉树(意思是，按照完全二叉树那样子，进行编号)，举个例子，见下图:

(只是完全二叉树，但并不能称为堆)

然后叶子节点先不管(因为叶子节点没有孩子，而后面要进行 sift down 下沉操作，需要孩子节点)，对所有的非叶子节点进行 sift down。从第一个非叶子节点向根节点走(也就是数组末端开始)，图:

• 数组最大索引处可以定位第一个非叶子节点(getSize()-1)的 parent
• 最后一层的叶子节点，可以忽略 (这样至少减少了一半的工作量) --- 这是关键
• siftDown方法里面就包含了对叶子的过滤，即只对非叶子节点进行siftDown

这么一来其实就很简单了，大概的复杂度也就是 O(n)，比一个个添加(O(n*logN))的好处在于，上来就抛弃了所有的叶子节点，这个将近减少了一半的工作量。(实际减少的数目可以根据最大索引计算)

简单实现如下(对着数组看即可):

    public MaxHeap(E[] arr) {
        data = new AdvanceDynamicArray<>(arr);
        //把数组折腾成大顶堆
        for (int i = parent(getSize() - 1); i >= 0; i--) {
            siftDown(i);
        }
    }

其实在大数量级下， n 和 nlongn 近乎一致，相差不了太多。(虽然是不同的数量级)
(再次注意: 这里的 heapify 的时间复杂度是 O(n) 级别。)

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优先队列

构建优先队列不一定要用堆，但是底层用堆实现效率比较高

• 普通队列: 先进先出，后进后出
• 出队顺序和入队顺序无关，只和优先级有关(出队的时候要看)

随时根据新入队的元素调整优先级:

• 优先级的意义可以自己定义，比如每次值最大的元素先出队
• 优先级，一般都是作用于出队上

接口定义

因为优先队列也是队列，所以接口还是 Queue，即:

interface Queue<E> {
    void enqueue(E);
    E dequeue(); //拿到优先级最高的元素
    E getFront(); //拿到优先级最高的元素
    
    int getSize();
    boolean isEmpty();    
}

堆实现

用线性结构，此时不论是有序线性结构还是无序线性结构，入队和出队总是保持在 O(1),O(n); 如果用 BST 实现的话，它最好的情况保持在 O(logn)，但最坏的情况可能会退化到 O(n)。

堆可以保证，在最差的情况都是 O(logn) 水平。

也就是说，在 PrioryQueue 内部封装一个堆即可。(堆兼容所有的队列接口)

代码试下如下:

package maxheap;

import queque.Queue;

public class PriorityQueue<E extends Comparable<E>> implements Queue<E> {
    //内部成员
    private MaxHeap<E> maxHeap;

    //构造函数
    public PriorityQueue() {
        maxHeap = new MaxHeap<>();
    }

    @Override
    public boolean isEmpty() {
        return maxHeap.isEmpty();
    }

    @Override
    public int getSize() {
        return maxHeap.getSize();
    }

    @Override
    public E dequeue() {
        return maxHeap.extractMax(); // 已经对空的情况做了处理
    }

    @Override
    public E getFront() {
        //获取优先级最大的元素
        return maxHeap.findMax(); //已经对空的情况作了处理
    }

    @Override
    public void enqueue(E o) {
        maxHeap.add(o);
    }
}

Java中的优先队列

重新整理一下，Java中的优先队列

Java 的 PriorityQueue 是最小堆(顶部始终存储的是优先级最低的)。

但是小顶堆是默认存储优先级最低的元素，但优先级是自己定义的，所以当你反写 compareTo 或者比较器时，那么即便是小顶堆，那么实际上存储还是大顶堆的方式。(堆顶拿到的也就是优先级最大的元素)

这里应用就太多了，什么N个元素中选出前M个，什么出现频率最多的x个等，再就是要求构建堆的时候采用 heapify 的方式(表现在要求复杂度优于O(nlogn)) 等，大多都在此范畴内。

比如 Leetcode 347 就可以用 java.util.PriorityQueue，参考代码:

import java.util.TreeMap;
import java.util.PriorityQueue;
import java.util.LinkedList;
//import java.util.List;

class Solution {
    //放入 PriorityQueue 中的元素
    private class Freq implements Comparable<Freq> {
        public int e, freq;
        //构造器
        public Freq(int key, int freq) {
            this.e = key;
            this.freq = freq;
        }

        //由于 java.util.PriorityQueue 是小顶堆，正常些比较逻辑
        @Override
        public int compareTo(Freq another) {
            return this.freq - another.freq;
        }
    }    
    
    public List<Integer> topKFrequent(int[] nums, int k) {
                
        //首先把数组放入 map 统计频次
        TreeMap<Integer, Integer> map = new TreeMap<>();
        for(int num : nums) {
            if(map.containsKey(num)) {
                map.put(num, map.get(num) + 1);
            } else {
                map.put(num, 1);
            }
        }
        PriorityQueue<Freq> queue = new PriorityQueue<>(); //不使用比较器
        //遍历 map 放入 PriorityQueue 中
        for(int key : map.keySet()) {
            //前 k - 1 个元素直接放进去
            if(queue.size() < k) {
                queue.add(new Freq(key, map.get(key)));
            } else if(map.get(key) > queue.peek().freq) {
                //替换最小的
                queue.remove();
                queue.add(new Freq(key, map.get(key)));                    
            }            
        }
        
        //把 queue 中的结果整理出来，放入结果集中
        LinkedList<Integer> res = new LinkedList<>();
        while(!queue.isEmpty()) {
            res.addFirst(queue.remove().e); //因为现出来的是频率相对低的
        }
        return res;        
    }
}

然后，代码优化以下(采用传入比较器，Lambda表达式代替匿名类捕获外部map):

• 可以捕获外部 map，所以逻辑自然简洁了(但是不容易想到)

不难看出，小顶堆用的还是蛮多的。

扩展

想让树的层次变少，那么久使用 K叉堆 吧

但是 K 叉堆(K可以取值3以上的值)需要考虑的孩子多余两个，此时 sift up 或者 sift down 需要的比较孩子，交换根与孩子的策略就需要重写一下。

也就是说，调整的时候需要考虑的逻辑会多一些。

其他堆: 比如索引堆(可以操作除堆顶元素之外的元素)，二项堆，斐波那契堆。

(一般相关语言实现的堆，就是最常用最常见，最有用的堆)

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对于堆的认识，我也仅停留在最基本的堆。

不多言了，还是把代码仓库贴一下吧 gayhub。

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