写在前面：本文是对OSCon09的《Linux System and Performance Monitoring》一文的学习笔记，主要内容是总结了其中的要点，以及加上了笔者自己的一些理解。通过总结，一方面是为了加深笔者自己的理解，另一方面也是希望能对有需要的朋友有所帮助。
做为一名服务器开发工程师，经常会有分析系统性能，解决系统性能瓶颈的需求。通常我们所说的性能问题，不外乎就是CPU/Memory/IO/Network这四个方面，这四个方面每个都有各自独特之处，同时也都是相互关联的。下面就分别从这四个方面展开进行介绍。
CPU
基本概念
1. 内核调度的优先级：在Linux系统中，内核scheduler调度资源包括两种：threads(Process是由threads组成)和interrupt，这些被调度的资源是有特定的优先级的，以下从高到底：
- Interrupts: Interrupt被设备用来通知内核相关的事件，优先级是最高的
- Kernel(System) Processes：所有的系统进程都是以仅次于Interrupt的优先级被调度的
- User Processes: 所有的应用程序都是run在用户态空间，以最低的优先级被内核调度
2. 上下文切换(Context Switch): 线程在运行过程中，CPU时间片用完，或者是被更高优先级的的资源抢占了CPU，该线程都会被放到一个等待队列，等待下一次被调度，这样的一次过程称为一次上下文切换。另外，在用户程序调用系统调用(System call)的时候，也会发生上下文切换(这个也有叫Mode Switch的, 确实跟前面两种情况有所区别)。
3. 运行队列(Run Queue)和负载(Load):
- Run Queue: 在Linux系统中，每个CPU维护着一个run queue, 里面放着等待被执行的threads, run queue越大，在里面的线程等的时间越长
- Load: Linux系统提供了1/5/15分钱的load, load是的值指的是当前running的threads数加上run queue中等待被执行的threads数
4. CPU利用率(Utilization):
- User Time(us): CPU在用户空间运行线程所花的时间的百分比
- System Time(sy): CPU执行内核线程和中断(interrupt)所花的时间的百分比
- Wait IO(wa): 所有进程因为等待IO完成而被阻塞，导致CPU idle所花的时间的百分比
- Idle(id): CPU完全idle的时间的百分比
常用工具
1. vmstat: vmstat是linux下非常强大的工具，它的结果包含了比较全面的CPU和Memory相关的指标，这里只介绍CPU相关的.
下图是vmstat使用时的一个截图：
下图是vmstat CPU相关指标的介绍:
2. top: top也是linux下比较常用的工具，它除了可以看系统整体的CPU/Memory使用情况，还可以单独看某个进程的每个线程的情况：
下图是top看整体情况(top打开之后，按数字键’1′, 可以展开每个cpu的情况)：
下图是top -p $pid -H看指定进程的(top打开之后，按字母键’c’，可以查看进程的参数详情)：
3. mpstat：mpstat是一个专门用来查看CPU使用情况的工具，通常用’mpstat -P ALL 2’来查看每个CPU的情况。这里最后面的数字’2’表示的是采样周期，Linux下有很多命令支持这样的参数，像sar/iostat/vmstat/mpstat等，很多资料是给的例子是用1，但在实践的过程中发现，用1的结果常常波动比较大，不稳定，所以在具体的实践中，笔者推荐用2或者更大一些的值，获得的结果相对稳定一些。
经验之谈
关于CPU，有下面一些经验可供参考：
- Run Queue: 每个run queue最好不要超过3个threads在等待，转换到load, 就是load的值最好不要超过3倍的cpu核数，1倍核数是比较理想的状态，2-3倍是比较饱和的状态，再高就会影响系统正常运行了。
- CPU Utilization: 推荐的比例是 us 60-70%, sy 30-35%, id 0-5%, 简单可以记us:sy=70:30, 这个是比较合适的比例，如果sy超过30，就会影响系统的正常运行
- Context Switch: 上下文切换跟cpu利用率是直接相关的，如果cpu利用率符合上面说的比例，那么比较高的context switch是可以接受的
Memory
基本概念
1. Memory Pages: Linux系统中内存是以页(Page)为基本来存取的，默认的页大小是4096Bytes, Linux下内存页可以分为下面几种类型:
- Unreclaimable – locked, kernel, reserved pages
- Swappable – anonymous memory pages
- Syncable – pages backed by a disk file
- Discardable – static pages, discarded pages
2. kswapd: kswapd是用来保证系统有足够多的free memory的Linux daemon。它监控了内核的pages_high和pages_low这两个值，如果free memory的值低于pages_low, 它就会开始扫描内存并尝试free一些内存页，每次32个页，它会重复这个过程，一直到free memory的值达到pages_high这个值。kswapd在free内存页时，主要有下面几种情况：
- 如果内存页没有被修改，它会直接放到free list
- 如果内存页被修改了，而且该内存页是Syncable的，把该内存页的内容写回磁盘，然后把该内存页放到free list
- 如果内存页被修改了，页且该内存页是Swappable(Anonymous)的，把该内存页写入到swap device, 然后把该内存页放到free list
3. pdflush: pdflush是用来把内存页同步到对应的磁盘文件的Linux daemon. 比如说，一个文件在内存中被修改了，那么pdflush会把它写到磁盘上。当内存页中有10%的dirty页的话，pdflush就开始向文件系统同步这些dirty页。这个阈值可以通过vm.dirty_background_ratio这个内核参数来配置，缺省是10%.
常用工具
1. vmstat: 前面提到的vmstat同样也是用来查看内存使用情况的利器, 下图是vmstat中内存相关指标的介绍:
2. top: top同样可以用来看内存的使用情况，包括系统整体的情况，也有单独每个进程的：
下图是系统整体的，其中total是总量，used/buffer/free跟vmstat的cache/buff/free是对应的：
下图是单个进程的，其中virt是该进程使用的虚拟内存的大小(memory + disk pages)，res是使用的物理内存的大小(only memory pages):
经验之谈
关于memory, 有下面一些经验之谈:
- 比较低的free memory大小，表明系统有效地使用了内存；除非是在大量、持续的写swap device
- 如果系统在持续读、写swap device, 表明系统内存不够了
IO
基本概念
1. Page fault: 当应用程序要访问的数据不在正在使用的memory中的时候，就会发生page fault, 具体有下面两种类型的page faults:
- Minor(MnPF): 数据在物理内存中，但在Fault发生的时候，还没在MMU(Memory Management Unit)登记，此时发生的Fault为Minor Page Fault.
- Major(MPF): 数据不在物理内存中，需要从磁盘加载，此时发生的Fault为Major Page Fault.
2. File Buffer Cache: 它是系统发生IO时，系统与磁盘之间的Cache, 主要目的就是最大化MnPF, 最小化MPF。前文中vmstat/top的截图中，buff对应的就是它的大小。
3. Page Type: 前文中从回收的角度对memory page进行了分类，从IO的角度可以分为下面几类:
- Read Pages:系统从磁盘加载的只读的Page, 这些Page会一直在内存中驻留，一直到系统内存紧张，内核才会将这些Page加入到free list,另做它用
- Dirty Pages:系统从磁盘加载的Page, 并且做了修改。这些Page会被pdflush同步到磁盘。当系统内存紧张时，kswapd会将这些Page写入到磁盘
- Anonymous Pages: 不属于某个进程的Page, 不能同步到磁盘。当系统内存紧张时，kswapd会将其swap到swap device, 以此来释放内存
4. 磁盘IOPS计算：
1 |
IOPS = 1000 / {((1 / (RPM / 60)) * 1000 / 2)[rotation] + 3[seek] + 2[latency]}
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解释一下上面的公式:
- rotation: 磁盘旋转时间，1/(RPM/60)是每转一圈所用的秒，*1000是转化为毫秒，/2是平均情况下，需要转半圈
- seek: 寻道时间，3ms
- latency: 数据传输时间，2ms
- 最后用1000/(rotation + seek + latency)就是磁盘的IOPS，正常用的10000RPM的磁盘，算下来约是125 IOPS
常用工具
1. iostat: iostat是用来查看系统IO情况的利器, 下面介绍该工具:
iosat -k -d -x 2的结果:
上图中，比较常用的r/w这两列分别是每秒的读/写请求数，也即IOPS；rkB/wkB是每秒读写的数据量，也即throughput; 最后三列分别是io wait时间，io请求serve的时间，也即io利用率。
经验之谈
关于IO，有下面一些经验之谈:
- iowait正常情况下应该是0，如果持续非0的话，就说明对应的io设备overloaded了
- 根据你的磁盘转数，计算它所能承受的IOPS，以此来判断当前的iops是否正常
- 顺序读和随机读有一定的差异，这个也是要考虑的因素
- 如果要监控磁盘的话，可以考虑监控持续一段时间的iowait和svctm, 如果这两个值持续比较大的话，对应的磁盘设备很大可能有问题
- 监控swap和file system分区，确认虚拟内存和fs IO之间没有竞争
Network
基本概念
1. 带宽: 当下比较常用的带宽用100Mbps, 1000Mbps, 10000Mbps，分别对应于我们平时提的百兆网、千兆网和万兆网。通常，我们在说带宽的时候，单位用的是bit, 但是在实际应用的时候，我们用的单位大多是Byte, 因此，上述三种网对应的Byte带宽分别约是12.5MBps, 125MBps, 1250MBps。
常用工具
1. sar: sar是一个全面的工具，这里介绍用它来看系统网络情况：
2. iptraf: 查看指定设备实时的throughput
下图是iptraf -d em1的结果：
经验之谈
关于Network, 有下面一些经验之谈:
- 关于网络，最重要的就是查看的是网络带宽的使用是否符合预期，注意(bit/Byte)转换，另外也要注意上下行是独立的