一、由于刚学习opengl，我不知道opengl内是如何定义的，以下定义的坐标系是我个人自己定义的：
视觉坐标：我们从屏幕看到的三维世界，即未旋转的三维绘图的坐标系，屏幕外为z轴，屏幕右为x轴，屏幕上为y轴。这个坐标系不会旋转是固定的（当然可以反着理解，世界坐标系不变，改变的是视觉坐标，后面的都是以视觉坐标不变理解的，若以世界坐标不变的则刚好相反理解）。
视觉界面：视觉是屏幕显示的界面，它是从视觉坐标系（0，0，-1）为中心显示的一个界面，界面的大小由屏幕决定。
三维世界的坐标系，绘图坐标系：起初屏幕外为z轴，屏幕右为x轴，屏幕上为y轴，在利用旋转函数和移动绘图坐标系后就会与视觉坐标系有所差异了。
二、视觉界面由视觉坐标系与三维世界坐标系中的绘图物体共同决定的。
三维世界原始绘图与视觉坐标是一致的，当三维世界坐标系旋转后，原来的x、y、z轴会发生变化但是三维世界坐标系内的点坐标不会改变，但是投影到视觉坐标后都会有所改变，而投影到视觉坐标系后，有些点在-1层后面的可以显示的点经过旋转后投影到视觉坐标点后大于等于-1层后就不会显示了，这就会导致视觉的变化。
三、3D漫游的实现方法：
视觉界面由视觉坐标和三维世界坐标系共同决定，当我们想漫游一个三维场景时候通常有2种改变，即视觉方向的改变和视觉点的改变。
视觉方向：屏幕显示的三维世界内的方向的改变，如向左右上下旋转视觉。
视觉点：原始视觉界面是（0，0，-1）为中心的显示投影在视觉坐标系-1层后的三维世界。这里的（0，0，-1）就是视觉点。
视觉方向的改变可以利用glTranslatef函数来实现，当向右旋转视觉时候我们就把三维世界绕y轴逆时针方向旋转一定角度。同理如果向上小修改的话就绕x轴旋转一定角度。
视觉点改变：视觉点的改变主要是用到glTranslatef（x,y,z），修改绘图的中心点，如果我们要向前走就将z的坐标增加一定的值，若想向左走就将x的坐标增加一定的值。
注意：视觉点初始位置在视觉点（0，0，-1），因此显示的三维世界时候通过旋转平移三维世界来漫游的，因为显示界面有固定大小，因此注意不要把视觉界面最下的点当作视觉点的z坐标。
四、物体旋转的坐标变换
当利用glrotatef函数旋转，我们可以理解把整个三维世界按照右手准则（类似安培右手准则）旋转（当然也可以理解为视觉坐标绕相反方向旋转，后面是以旋转三维世界理解），而当我们在设定绘图原点，gltranslate()时候就是设定绘图原点，它的调用一般都在旋转函数前，因此在三维漫游的时候想让物体的前进后退，左移右移都不会因为旋转而改变，可以直接修改原点的参数来实现漫游。