小样本学习年度进展|VALSE2018
编者按：子曰：“举一隅不以三隅反，则不复也”。
人类从少量样本中去思考，还能用这个做什么；而机器则是见到了上亿的数据，却希望下一个与之前的相似。
在机器学习领域中，随着更多应用场景的涌现，我们越来越面临着样本数量不足的问题。因此，如何通过举一反三的方式进行小样本学习，成为了一个重要的研究方向。
本文中，复旦大学的付彦伟教授，将介绍过去一年中小样本学习领域的研究进展。
本次报告主要回顾one-shot learning，也可以称为few-shot learning或low-shot learning领域最近的进展。
首先，one-shot learning产生的动机大家都比较了解。现在在互联网，我们主要用large-scale方法处理数据，但真实情况下，大部分类别我们没有数据积累，large-scale方法不完全适用。所以我们希望在学习了一定类别的大量数据后，对于新的类别，我们只需要少量的样本就能快速学习。
存在的问题一方面是知识缺失，另一方面是需要大量的训练样本。第一点在本文中不做讨论。
对于第二点，目前考虑的解决方法主要有两个：
第一个是人能够识别一个从没有见过的物体，也就是zero-shot learning；
第二个是从已有任务中学习知识，将其应用到未来模型训练中，可以认为是一个迁移学习的问题。
那么我们如何定义one-shot learning呢？ 它的目的是从一个或几个图像样本中学习类别信息。但我们这里的one-shot learning并不限于一般图像，也可以在文本，医疗图像等特殊图像，或者物理化学中的扫描图像上进行应用。
One-shot learning的研究主要分为如下几类：
第一类方法是直接基于有监督学习的方法，这是指没有其他的数据源，不将其作为一个迁移学习的问题看待，只利用这些小样本，在现有信息上训练模型，然后做分类；
第二个是基于迁移学习的方法，是指有其他数据源时，利用这些辅助数据集去做迁移学习。这是我今年一篇综述里提到的模型分类。
对于第一类直接进行有监督学习的方法，可以做基于实例的学习，比如KNN，以及非参数方法。
而基于迁移学习的one-shot learning，首先是基于属性的学习，比如我们最早在做zero-shot learning的时候，会顺便做one-shot learning，把特征投影到一个属性空间，然后在这个属性空间中既可以做one-shot learning，又可以做zero-shot learning，但是每个类别都需要属性标注，也就是需要额外的信息。最近的机器学习领域里，所讨论one-shot learning一般不假设我们知道这些额外信息，大体上可以被分为meta-learning，或者metric-learning。 Meta-learning从数据中学习一种泛化的表示，这种泛化的表示可以被直接用于目标数据上，小样本的类别学习过程。Metric-learning从数据源中构建一个空间。但是本质上meta-learning和metric-learning还是有很多相似的地方。
接下来是数据增强，这其实是很重要也很容易被忽视的一点，可以有很多方法来实现：
第一，利用流信息学习one-shot模型，常见的有半监督学习和transductive learning，探讨的是如何用无标签数据去做one-shot learning。
第二，在有预训练模型时，用这些预训练模型进行数据增强。
第三，从相近的类别借用数据，来增强训练数据集。
第四，合成新的有标签训练数据，用一些遥感里的方法，可以合成一些图像，或者3d物体。
第五，用GAN来学习合成模型，比如最近用GAN来做personal ID和人脸相关研究。
第六，属性引导的增强方法。具体大家可以在文章里进行详细了解。
首先基于迁移学习的方法，我们目前的实验结果显示：大部分已经发表的one-shot learning方法在miniImageNet数据集上的结果，比不过resnet-18的结果，这也是很微妙的一点。我们的代码已经放到github上，大家有兴趣可以看一下。（如果我们的实验在什么地方有问题，欢迎大家给我发邮件）
下面简单介绍相关文章。首先是Wang Yuxiong的文章Learning to Learn: Model Regression Networks for Easy Small Sample Learning，他们用原数据构建了很多模型库，然后目标数据直接回归这些模型库。具体就是在source class上训练一个regression network。对于大量样本我们可以得到一个比较好的分类器。对于少量样本我们可以得到一个没那么好的分类器。这个regression network的目的就是把没那么好的分类器映射成比较好的分类器。即，把一个分类器的权重映射到另一个分类器。
第二个是Matching Networks for One Shot Learning，这个文章很有意思，从标题中就能读出大概做了什么工作。对于一张图片，我们训练一个matching network来提取它的feature。然后用一个简单的数学公式来判断feature之间的距离。对于新的图片，根据它与已知图片的距离来进行分类。这篇文章精巧地设计了训练的过程，来使得这个过程与测试时的过程一致。
第三是MAML，是与模型无关的meta-learning的方法，它主要侧重于深度网络的快速适应。这篇文章的思想就是找到一个网络最好的初始位置，这个初始位置被定义为：经过几个小样本的调整后可以得到最好的表现。
第四个是Optimization as a model for few-shot learning，也是meta-learning的方法，将任务组织成一个最优化的问题。这篇文章将梯度下降的过程与LSTM的更新相对比，发现它们非常相似。所以可以用LSTM来学习梯度下降的过程，以此使用LSTM来做梯度下降的工作。
第五个是meta networks，也是meta-learning方法。其中利用了少量样本在基础网络中产生的梯度，来快速生成新的参数权重。
今年NIPS一篇prototypical network，主要是在matching networks的基础上做了一些更改。它们给每一个类一个原型，样本与类的距离就是样本与原型的距离。然后选用欧氏距离替代了matching network的余弦距离。
今年CVPR的Learning to compare: Relation network for few-shot learning。简单来说就是用embedding module来提取feature。然后用relation module来输出两个feature之间的距离。一次来通过距离进行分类选择。
关于on-shot learning，还有其他参考文献，可在文末的链接中下载。
下面简单介绍一下数据增强的相关文章。
上图是我们今年的提交到ECCV的一个工作，用左边的encoder-trinet把视觉特征映射到语义空间。因为语义空间上有更丰富的信息，可以在语义空间上做数据扩充（添加高斯噪声和寻找最近邻），再映射回视觉空间来得到更多的扩充样例。
ICCV2017这篇文章根据已有的图像去生成新的图像，然后做low-shot 视觉识别。具体来说，比如说你有三张图片：一张是鸟，一张是鸟站在树枝上，一张是猴子。那么你可以学习一个网络让它生成猴子站在树枝上的图片。本质上是，想把一个类的变化迁移到另一个类上，以此来做数据扩充。
这是去年在CVPR上发表的文章AGA，主要针对3D数据，把图像投影到一个属性空间做数据增强。这是一个few-shot learning方法。具体就是，给定几张距离观测者不同距离的桌子的照片，以及一张凳子的照片，让机器学会如何去生成不同距离的凳子的照片，以此来做数据扩充。
最后在 one-shot learning之上，我们还可能遇到一个问题，one-shot learning只关注目标类别上的分类问题，我们希望学习到的模型对源数据类别也适用，否则将带来一个问题，被称为灾难性遗忘。
发表在PNAS的文章提出EWC 模型来解决这个问题。灾难性遗忘往往源于我们学习任务B的时候更新网络，使得任务A做的没那么好了。EWC提供了一种方法来计算权重对于任务A的重要性，把重要性引入到损失函数中，来避免更改会影响A效果的权重。
还有learning without forgetting这篇文章，也是侧重于解决这个问题。简单来说就是拿到一个新任务后，我们会更新网络。我们希望在更新网络前后网络没有太大变化，所以我们添加一个loss来限制网络更新前后对于这个新的任务输出的特征不能有太大变化，也就是一个distill loss。
最后，小样本学习还有很多可以研究的东西。目前的成果主要还是基于把已知类别的一些信息迁移到新的类别上。可能未来可以尝试下更多的方向，比如利用无监督的信息或者是半监督的方法。