参考网上各种资料啊！
1.串口简介
1.1基础知识
电脑与单片机串口通信是一种异步串行通信方式，将传输数据的每个字符一位接一位地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。
开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”（高电平）。
1.2引脚定义
参考：
2.串口操作
UART的操作主要包括以下几个部分：
- 数据发送；
- 数据接收；
- 产生中断；
- 产生波特率；
- Loopback模式；
- 红外模式；
- 自动流控模式。
串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。
串口操作需要的头文件：
#include <stdio.h> ``标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
2.1打开串口
在 Linux 下串口文件是位于/dev下的。
- 串口0为：/dev/ttyS0
- 串口1为：/dev/ttyS1
- 串口2为：/dev/ttyS2
打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：
int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){
/* 不能打开串口一*/
perror(" 提示错误！");
}
2.2设置串口
2.2.1重要成员
串口的设置主要通过设置struct termios 结构体的各成员值，来设置波特率，效验位和停止位等。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600。B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。
struct termio
{
unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */
unsigned short c_oflag;/* 输出模式标志 */
unsigned short c_cflag;/* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /* local mode flags */
unsigned char c_line;/* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */
};
其中,c_cflag成员
输入模式c_iflag成员
2.2.2重要控制函数
Tcgetattr 取属性(termios结构)
Tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed 设置输入速度
Cfsetospeed 设置输出速度
Tcdrain 等待所有输出都被传输
tcflow 挂起传输或接收
tcflush 刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak 送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID
3.设置串口的流程
-
保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数
struct termios newtio,oldtio; tcgetattr( fd,&oldtio ）； -
激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。
newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD; -
设置波特率，使用函数cfsetispeed、 cfsetospeed
cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); -
设置数据位，需使用掩码设置。
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; -
设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。
设置奇校验：
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);设置偶校验：
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD; -
设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停 止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; -
设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间 没有特别要求时，可设为0。
newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; -
处理要写入的引用对象
tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接 收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。int tcflush(int filedes, int queue) queue数应当是下列三个常数之一： TCIFLUSH 刷清输入队列。 TCOFLUSH 刷清输出队列。 TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。 -
激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用tsettattr()函数。
tsettattr()函数原型：
int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr);
int tcsetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr);
tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定为下列常数中的一个：
TCSANOW 更改立即发生。
TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。
TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）
使用如：tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)
4.代码范例
4.1初始化串口
void init_tty(int fd)
{
struct termios newtio;
struct termios oldtio;
bzero(&newtio,sizeof(struct termios));
tcgetattr(fd,&oldtio);
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
cfsetispeed(&newtio,B115200); //设置输入速度
cfsetospeed(&newtio,B115200); //设置输出速度
//设置数据位为8位
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //对应比特位清零
newtio.c_cflag |= CS8; //对应比特位置位
//设置无校验
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
newtio.c_iflag &= ~INPCK;
//设置1位停止位
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
//设置最少字符与时间
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
//刷清串口缓存
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
//设置新的属性到串口文件
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
}
注意:
如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不 需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式 来通讯，设置方式如下：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
4.2读写串口
读写串口时，把把串口当作文件进行读写。
//写
char buffer[1024];
int Length;
int nByte;
nByte = write(fd, buffer ,Length)
//读
char buff[1024];
int Len;
int readByte = read(fd,buff,Len);
4.3关闭串口
close(fd);
4.4例程
#define FALSE -1
#define TRUE 0
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY if (-1 == fd) {
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
} else
return fd;
}
int main(int argc, char **argv){
int fd; int nread; char buff[512];
char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口1
fd = OpenDev(dev);
init_tty(fd);
//循环读取数据
while (1) {
while((nread = read(fd, buff, 512))>0){
printf("
Len %d
",nread); buff[nread+1]= ' ';
printf( "
%s", buff);
}
}
//close(fd);
}
参考资料：
http://www.cnblogs.com/chengmin/p/3818133.html
http://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/35785023
http://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/42400965
http://blog.csdn.net/hwmt2012/article/details/17148331