1. 静差
如果一个控制系统是使用预设值与测量值之间的误差(放大后)直接控制被控对象,那么预设值与最终能达到的稳定值之间一定是存在差值的:
k(vi-vo)=vo
vo=kvi/(1+k)
2. 线性连续控制系统分类
2.1 恒值系统,例如空调将房价温度控制在设定温度上(设定值本身是可变的)。
2.2 随动系统,比如函数记录仪。
2.3 程序控制系统,比如数控机床。
3. 阶跃系统是较常见的实际作用形式,例如电压的突然变化。因此控制系统一般比较关注阶跃函数作用下系统的响应特性。