zoukankan      html  css  js  c++  java
  • Linux中的gpio口使用方法

    Linux中的IO使用方法 
    应该是新版本内核才有的方法。
    请参考:./Documentation/gpio.txt文件

    提供的API:
    驱动需要包含 #include <linux/gpio.h>

    判断一个IO是否合法:int gpio_is_valid(int number);

    设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:
    /* set as input or output, returning 0 or negative errno */
    int gpio_direction_input(unsigned gpio);
    int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

    获取输入引脚的电平:
    /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
    int gpio_get_value(unsigned gpio);

    /* GPIO OUTPUT */
    void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

    int gpio_cansleep(unsigned gpio);

    To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:

    /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
    int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

    /* GPIO OUTPUT, might sleep */
    void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

    获取一个GPIO并声明标签:
    /* request GPIO, returning 0 or negative errno.
    * non-null labels may be useful for diagnostics.
    */
    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

    /* release previously-claimed GPIO */
    void gpio_free(unsigned gpio);


    将GPIO映射为IRQ中断:
    /* map GPIO numbers to IRQ numbers */
    int gpio_to_irq(unsigned gpio);

    /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
    int irq_to_gpio(unsigned irq);


    设置GPIO IRQ中断类型:


    if (!sw->both_edges) {
    if (gpio_get_value(sw->gpio))

    set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
    else

    set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

    在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含<linux/delay.h>文件。

  • 相关阅读:
    第一次团队作业——团队展示
    TAC队--团队选题报告
    TAC 坦克队
    Leetcode题库——16.最接近的三数之和
    Leetcode题库——11.盛最多水的容器
    Leetcode题库——23.合并k个排序链表
    Leetcode题库——4.寻找两个有序数组的中位数
    Leetcode题库——15.三数之和
    Leetcode题库——12.整数转罗马数字
    Leetcode题库——19.删除链表的倒数第 n 个节点【##】
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/cainiaoaixuexi/p/3694867.html
Copyright © 2011-2022 走看看