[51单片机]LCD1602驱动函数

/*******************************
*          LCD1602.h           *
*******************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define lcd_data P1 //LCD1602 数据传输口
sbit EN=P3^7;
sbit RW=P3^6;
sbit RS=P3^5;

extern void LCD1602_Init(); //
extern void LCD1602_Clear(); //清屏
extern void LCD1602_Line1(uchar *); //写屏第一行 必须以'\n'结尾
extern void LCD1602_Line2(uchar *); //写屏第二行 必须以'\n'结尾

/*******************************
*          LCD1602.c           *
*******************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <LCD1602.h>
/*************延时程序**************/
void delay5us(void)   //误差 0us
{
    _nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}
void delay1ms(void)   //误差 0us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=199;b>0;b--)
        for(a=1;a>0;a--);
}
void delay(uchar times)
{
    while(times--)    delay1ms();
}
/*************驱动程序**************/
void cmd(uchar cmd)
{
    RW=0;RS=0;EN=1;
    lcd_data=cmd;
    delay5us();
    EN=0;
    delay(10);
}
void dat(uchar dat)
{
    RS=1;EN    =1;
    lcd_data=dat;
    delay5us();
    EN=0;
    delay(10);
}
void LCD1602_Line1(uchar * str) //写屏第一行
{
    uchar i;
    uchar length,limit;
    length=strlen(str)-1;
    if(length>16) limit=16;
        else limit=length;
    cmd(0x80);
    for(i=0;i<limit;i++) dat(*(str+i));
}
void LCD1602_Line2(uchar *str) //写屏第二行
{
    uchar i;
    uchar length,limit;
    length=strlen(str)-1;
    if(length>16) limit=16;
        else limit=length;
    cmd(0xc0);
    for(i=0;i<limit;i++) dat(*(str+i));
}
void LCD1602_Clear(void)
{
    cmd(0x01);
    delay(5);
}
/*************初始化函数************/
void LCD1602_Init(void)
{
    delay(15);cmd(0x38);
    delay(5);cmd(0x38);
    delay(5);cmd(0x38);cmd(0x38);
    cmd(0x08);
    cmd(0x01);
    cmd(0x06);
    cmd(0x0c);
    delay(5);
}