本次开发笔记主要内容是 WIFI&BT 模块、SDIO WIFI 模块的移植和测试。
1.硬件资源
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SDIO WIFI 模块
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USB-TTL 模块
2.软件资源 Linux 5.4.31
3.环境准备
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Linux 虚拟环境
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安装好 SDK
4.操作步骤
4.1.移植 AP6212
这个移植一般分两步，设备树配置硬件信息和拷贝 wifi 固件到系统。
1) 设备树配置 wifi 硬件信息
351 /* Wifi */
352 &sdmmc3 {
353 arm,primecell-periphid = <0x10153180>;
354 pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
355 pinctrl-0 = <&sdmmc3_b4_pins_a>;
356 pinctrl-1 = <&sdmmc3_b4_od_pins_a>;
357 pinctrl-2 = <&sdmmc3_b4_sleep_pins_a>;
358 non-removable;
359 st,neg-edge;
360 bus-width = <4>;
361 vmmc-supply = <&v3v3>;
362 mmc-pwrseq = <&wifi_pwrseq>;
363 #address-cells = <1>;
364 #size-cells = <0>;
365 keep-power-in-suspend;
366 status = "okay";
367
368 brcmf: bcrmf@1 {
369 reg = <1>;
370 compatible = "brcm,bcm4329-fmac";
371 };
372 };
这里分别对几个关键设备树语法进行说明.
- non-removable:表示不能进行热插拔，设备一直连接(比如 eMMC)，因为板载的 AP6212 一直连接，所以需要此属性，假如是 SDIO WIFI 模块则不需要配置。
- bus-width = <4>：数据总线位
- vmmc-supply：指向 regulator 设备树节点
- mmc-pwrseq：指定电源上电顺序
- keep-power-in-suspend：表示待机时不掉电
- mmc 控制器存在子节点时，必须指定下面两个选项
- #address-cells 值必须是 1
- #size-cells 值必须是 0 其中 MMC 子节点属性 reg 该值必须是 0~7，其中 0 表示 SD 卡，1~7 表示 SDIO 设 备比如 SDIO 接口的 WIFI 芯片。
2）配置内核
在内核目录运行 make menuconfig(先确认对应的 ARCH 是否是 arm)，检查对应的配 置选项。Networking support->Wireless->cfg80211 - wireless configuration API 配置为
Device Drivers->Network device support->Wireless LAN->Broadcom FullMAC WLAN driver
图 4-2.无线网络硬件 MAC 配置
3）编译并更新
编译内核模块和设备树(详情请参考 UDG 手册)，然后更新到开发板上面，在终端中 输入命令检查 brcmfmac 驱动模块有没有加载。root@myir:/# lsmod | grep brcm brcmfmac 258048 0 cfg80211 585728 1 brcmfmac brcmutil 16384 1 brcmfmac
4）驱动加载
当加载完成后，还需要加载固件，一般是驱动中断方式向系统文件申请固件，然后系 统文件把固件拷贝到内核 firmware buf，然后内核读取 wifi 固件并通过 SDIO 写入芯片内 部，这个固件路径一般是在内核定义好，也可以直接通过传入参数修改固件路径。默认固 件路径是/lib/firmware/brcm。
图 4-3.WIFI 固件路径
AP6212 模组 wifi 需要加载的固件为：brcmfmac43430-sdio.bin /brcmfmac43430- sdio.myir,stm32mp157c-ya157c-v2.txt/brcmfmac43430-sdio.clm_blob 蓝牙需要加载的固件：BCM43430A1.hcd5）wifi 测试过程 Wifi 测试详情请参考《MYD-YA157C_Linux 软件评估指南》。4.2.SDIO WIFI 移植和测试SDIO WIFI 模块移植一般也是分两步，设备树配置硬件信息，因为这个 SDIO WIF 用 的 TF 卡接口，所以 SDMMC1 设备树不需要配置什么，默认就可以。然后拷贝 SDIO WIFI 对应的固件到/lib/firmware/brcm。
1) 内核驱动配置
在内核目录运行 make menuconfig 确认对应的 SDIO WIFI 配置信息。Networking support->Wireless->cfg80211 - wireless configuration API->[*] enable powersave by default
图 4-4.无线网络管理
Device Drivers->Network device support ->Wireless LAN-> [*] SDIO bus interface support for FullMAC driver
图 4-5.SDIO bus 接口支持
2) 查看接口
编译内核模块和设备树，然后更新到开发板上面，ifconfig -a 查看网络。
图 4-6.wlan1 网络
3) wifi 测试过程
root@myir:~# wpa_passphrase "TP-LINK_D87A" > wifi.conf
wangsuna123
root@myir:~# wpa_supplicant -B -c wifi.conf -i wlan1
Successfully initialized wpa_supplicantroot@myir:~# [ 241.197380] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan1: link becomes ready
root@myir:~#
root@myir:~# udhcpc -i wlan1
udhcpc: started, v1.29.3
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending select for 192.168.0.102udhcpc: lease of 192.168.0.102 obtained, lease time 7200
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.1.1
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.1
root@myir:~# echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf
root@myir:~# ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (14.215.177.39) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=1 ttl=53 time=28.5 ms
64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=2 ttl=53 time=36.6 ms
64 bytes from 14.215.177.39 (14.215.177.39): icmp_seq=3 ttl=53 time=34.8 ms
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