凸包，，，，，，，神奇的凸包2333
本蒟蒻弱势围观了一下Gamham扫描线法，，，
找出左下点，然后把其他点按极角序排一下（极角序相同的可以删掉短的，当然也可以吧短的排到前面）
然后拿一个栈，把新元素压到栈里之前，看看（设栈顶为top）top，top-1和新加入点是不是符合，然后判断一下是不是top点不能再凸包上，然后while搞下去就好了。。。
1 #include<cstdio> 2 #include<cstring> 3 #include<algorithm> 4 #include<cmath> 5 #include<map> 6 #define N 100005 7 #define eps 1e-8 8 using namespace std; 9 int n,top; 10 double ans; 11 struct point{double x,y;}p[N],s[N]; 12 double dis(point a, point b) 13 { 14 return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y)); 15 } 16 double mul(point p1, point p2, point p0) 17 { 18 return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y); 19 } 20 bool cmp(point a, point b) 21 { 22 if (mul(a,b,p[0])==0) return dis(a,p[0])<dis(b,p[0]); 23 return mul(a,b,p[0])>0; 24 } 25 void Graham() 26 { 27 top=2; point t; 28 int k=0; 29 for (int i=1;i<n; i++) 30 if (p[k].y>p[i].y || (p[k].y==p[i].y && p[k].x>p[i].x)) k=i; 31 t=p[0]; p[0]=p[k]; p[k]=t; 32 sort(p+1,p+n,cmp); 33 s[0]=p[0]; s[1]=p[1]; s[2]=p[2]; 34 for (int i=3; i<n; i++) 35 { 36 while (top && mul(p[i],s[top],s[top-1])>=0) top--; 37 s[++top]=p[i]; 38 } 39 s[++top]=p[0]; 40 for (int i=0; i<top; i++) 41 ans+=dis(s[i],s[i+1]); 42 } 43 int main() 44 { 45 freopen("fc.in","r",stdin); 46 freopen("fc.out","w",stdout); 47 scanf("%d",&n); 48 for (int i=0; i<n; i++) 49 scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y); 50 Graham(); 51 printf("%.2lf",ans); 52 return 0; 53 }