第六章讲的是Android驱动编程，主要介绍了嵌入式Android内核设备驱动程序开发的基础 。首先介绍了设备驱动程序的基础知识，驱动程序与整个 软硬件系统之间的关系，以及Android内核内核模块的基本编程。重点主要是讲解了字符驱动程序的主要函数口，详细的介绍了字符设备驱动程序的编写流程，重要的数据结构，设备驱动的主要函数口，然后又以GPIO驱动为例介绍了一个简单的字符驱动程序的编写步骤，最后，介绍了终端程序，并以编程完整的按键驱动程序为例