知识要点：
- 控制与调节：控制是一个系统内输入量对输出量产生影响的过程，其中输入量和输出量都可以是多个，且特征是开环作用路径。调节是一个系统中对被调量连续不断的进行检测，与目标量即基准量进行比较，并且不断产生影响来达到与基准量平衡的环节，其特征是闭环作用路径（即反馈调节）。
- 工作原理框图：可以表示一个系统的函数关系
- 调节回路信号：根据信号的连续的或者离散的信息取值范围将信号分为模拟信号、数字信号和二进制信号。
A． 模拟信号：具有连续的取值范围，模拟信号发生器的实例有电位器、自动同步机或测速发电机，要点在于取值范围要连续，至于采样或者其他处理后的数值和时间不连续的情况并不影响。
B． 数字信号：具有有限的离散取值范围，信号的时间是可以连续可以不连续的，但是数值变化过程是始终不连续的，数字信号可以由模拟信号在信息参数上取若干个有限的取值范围来进行模拟量的量化。
C． 二进制信号：也属于数字信号，只是将数字信号的取值范围变为0和1。
4.并行和串行：并行处理时，信号的每部分值都要独立路径在每个瞬间时刻，信号的完整信息都存在，并行数字信号是时间连续的。串行处理时，一个传输路径即可，但是只有在传输周期结束后信号才是完整的，即时间不连续（二进制信号如图1.5c所示的那种就是串行传输）。
5.带有采样功能的模/数转换路径：模拟信号→量化（A/D转换器）→采样器→存储器→转换器→数字信号
6.1/2：对数字信号采样处理后，采样信号所包含的信息要比数字信号包含的信息少，并且采样周期的大小会对所出现的畸变产生影响。采样保持环节引起一个平均为1/2采样时间的延时和一个平均为1/2分辨率的幅值偏差。 为了得到可与模拟调节相当的结果，采样周期须尽可能选择的小一点，最大采样周期只能是最小应处理延迟时间的1/2。
7.串行信号传输路径不应当处于调节回路之内，因为调节回路会由于延时而产生不稳定。
8.线性化：线性化的出发点是传递环节的静态传递特性不是通过测量获得，就是由数学式确定。比例系数。
9.归一化：使一个量值落在一个规定的可描述特性的相同量纲的值上，使该量值无量纲，由此得到可概述的数值。
10.传递特性：
A． 静态传递特性：需要在一个稳定系统或者传递环节总的所有过渡过程衰减完毕后才能观测到。
B． 动态传递特性：输出信号在时间上怎样在线一个变化着的输入信号。
C． 动态传递特性的描述法：时间域描述法采用（微分方程和阶跃响应特性描述），复变量域描述法（频率响应特性和传递函数描述）。
11.传递环节：
A． 电器比例环节（P环节）：采用电阻电路的理想放大器。
B． 机械式1阶延时比例环节（P-T1环节）
C． 机械式2阶延时比例环节（P-T2环节）
D． 机械式积分环节（I环节）
E． 电气微分环节（D环节）
F． 电气纯时滞环节或延迟环节（Tt环节）
G． 比例积分环节（PI环节）
各个环节的实例就不详细罗列了。
理解难点：
- 图1.2模拟信号中的取值范围应该如何理解？时间不连续和变化不连续的信号也是模拟信号？
- 2.数字信号采样处理后得到的采样数字信号是与原来模拟信号而来的数字线号产生1/2时间延迟和幅值延迟了么？这个结论的得出不是很懂。