Camera2
Android 5.0 之后，相机 API 用的是 android.hardware.camera2 包下的内容了 。
基本原理
采用了管道的概念，将Camera Device相机设备与Android Device安卓设备连接起来，建立一个会话，所有的预览、拍照请求，都在这个会话基础上发送给Camera Device，而Camera Device则返回CameraMetadata数据给Android Device。
调用过程以及关键类
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检查相机权限（android.permission.CAMERA）
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创建预览类（ SurfaceView 或者 TextureView ）
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打开相机（ CameraManager.openCamera ）
CameraManager：摄像头管理器，来打开和关闭摄像头。在Camera打开之前主要操作CameraManager，打开后主要操作CameraCaptureSession。CameraManager可以通getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE)获取。
关于相机设备，可以通过CameraManager的getCameraIdList()方法来获取到所有摄像头设备的id列表。
CameraCharacteristics：描述了摄像头的一些属性，通过CameraManager的getCameraCharacteristics(@NonNull String cameraId)方法来获取。获取Camera属性信息，配置Camera输出，如FPS每秒传输帧数，大小，旋转等等。
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相机回调（ CemeraDevice.StateCallback ）
在CameraManager的openCamera(cameraId, stateCallback, backgroundHandler)方法就可以打开摄像头了。其中CameraDevice.StateCallback callback：摄像头打开的相关回调，里面定义了打开，关闭以及出错等各种回调方法，我们可以在里面做对应的操作。 就在这传入的这个回调当中的onOpened方法就代表摄像头已经打开了，就能在这里获取到CameraDevice，并且准备开始预览或者拍照，当然这要建立在CameraDevice创建的CameraCaptureSession会话当中。
CameraDevice：描述系统摄像头，用于创建CameraCaptureSession和关闭摄像头。
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创建 CameraCaptureSession 会话（ createCaptureSession ）
CameraCaptureSession：相机捕获会话，通过CameraCaptureSession是建立了一个和Camera硬件设备的会话通道，就可以在这个会话的基础上向Camera发送请求，获取图像。CameraDevice可以通过createCaptureSession(Arrays.asList(mSurfaceHolder.getSurface(), mImageReader.getSurface())，CameraCaptureSession.StateCallback()，handler）方法来创建会话了，里面需要传入的是需要输出到的Surface列表，还有会话状态的回调，以及一个用来区别哪个callback应该被回调的handler。其中CameraCaptureSession.StateCallback里的回调方法里onConfigured方法回调到这里是摄像头完成配置，可以获取CameraCaptureSession，并且处理Capture请求了；相应onConfigureFailed是配置失败的情况。
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创建一个进行预览的请求（ CaptureRequest.Builder ）
处理Capture请求，是调用CameraCaptureSession的setRepeatingRequest(captureRequest, callback, childHandler)方法控制预览；capture(mCaptureRequest, callback, childHandler)方法则控制拍照。CaptureRequest代表了一次捕获请求，是预览或拍照都需要参数，其中包含了捕获图片的参数设置，比如对焦模式、曝光模式等，就是具体设置还是对CaptureRequest.Builder对象进行操作。CaptureRequest的创建需要CaptureRequest.Builder ，CaptureRequest.Builder的创建需要使用到CameraDevice的createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW)，其中传入的是CameraDevice中设置好的常量，代表了请求类型，包括创建预览的请求CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW以及其它，比如静态图像的捕获、创建视频录制的请求等等。而关于CaptureRequest.Builder的addTarget(mSurfaceHolder.getSurface())方法是预览请求中设置输出的Surface。另外通过CaptureRequest.Builder可以进行对焦模式、曝光模式等等的设置。然后CaptureRequest.Builder的build方法就可以创建CaptureRequest对象了。
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在会话中发出拍照的请求（ capture ）
调用CameraCaptureSession的capture(captureRequest, callback, childHandler)方法则控制拍照。
与setRepeatingRequest方法传入相同参数，CaptureRequest对象的设置也是相同的。
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在会话的回调类中处理发出请求的结果（ CameraCaptureSession.CaptureCallback ）
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可以在ImageReader设置的ImageReader.OnImageAvailableListener回调方法onImageAvailable(ImageReader reader)方法中获取拍照获得的临时照片，例如写入本地等。
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需要记得关闭CameraDevice。
可以参考的文章