硬件准备：
1.树莓派一块；
2.32G或64G内存卡一块；
3.智元素镜像一份，大小为30G；
4.摄像头一个；
5.笔记本一个；
6.读卡器一个。
我在自己烧录的官方raspin系统中安装anaconda和pycharm都失败了，因此退而求其次，使用现成的镜像文件。
一、烧录镜像
将SD卡插在读卡器中，然后将读卡器插在电脑。
下载烧录软件Win32 Disk Imager
选择SD卡
选择镜像
write烧录
红灯常亮： 未能检测到TF卡；
双灯常亮： 未能检测到系统；
红灯常亮，黄灯闪烁： 系统运行正常。
二、新建ssh文件
下载完镜像不要拔掉读卡器，在卡内根目录新建名为ssh的文件，没有后缀，不需要内容。这样才能保证正常使用远程桌面。
三、开机
将卡插在树莓派里，插上电源，插上显示器。嗯，插电就开机。。。
四、修改密码
进入系统后，使用命令修改密码为1：
sudo passwd pi
回车
1
回车
1
回车
密码修改是必须的，至少远程连接需要密码。
如果没有屏幕，那么插个键盘Ctrl+ALT+T盲打吧！
五、远程桌面
连接远程桌面请参考：树莓派入门教程
六、视觉功能
插上摄像头后，请参考：
python-opencv安装及入门
python-opencv进阶应用
注：由于使用的现成镜像文件，因此所有安装步骤都可以跳过。
七、串口通信
请参考：
树莓派与Arduino串口通信实验
STM32与Arduino串口通信实验
八、视觉巡线
九、杂记
1.驱动电机时，树莓派和单机驱动的GND要共地；
2.需要自启的文件里一定要写循环，不然只能动一下；