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矩阵的一些基本操作
左上角M3x3用来表示旋转和缩放 t3x1用来表示平移
Z轴的旋转
单个轴的矩阵旋转可以到二维坐标模拟推得
一个复合型操作的公式
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原文地址：https://www.cnblogs.com/chenggg/p/11215794.html
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