1.余弦定理
cos A=(b²+c²-a²)/2bc
2.海伦公式
假设在平面内，有一个三角形，边长分别为a、b、c，三角形的面积S可由以下公式求得：
S = sqrt(s1* (s1-a) * (s1-b)*(s1-c))，其中s1表示的是三角形的周长的一半。
3.已知三边和内切圆或外切圆求面积
S=abc/(4R) 其中R是三角形外接圆半径
S=(a+b+c)*r/2 (r是三角形内切圆半径)
4.已知四面体顶点坐标，求内切圆圆心。
ansx=( Sabc*a[4].x+Sabd*a[3].x + Sacd*a[2].x+Sbcd*a[1].x)/S;
ansy=( Sabc*a[4].y+Sabd*a[3].y + Sacd*a[2].y+Sbcd*a[1].y)/S;
ansz=( Sabc*a[4].z+Sabd*a[3].z + Sacd*a[2].z+Sbcd*a[1].z)/S;
ansy=( Sabc*a[4].y+Sabd*a[3].y + Sacd*a[2].y+Sbcd*a[1].y)/S;
ansz=( Sabc*a[4].z+Sabd*a[3].z + Sacd*a[2].z+Sbcd*a[1].z)/S;
其中S为表面积。